[發明專利]基于自動駕駛的安全認證方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110487466.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113031626B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 熊禹;周君武;梁國全;羅文
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述基于自動駕駛的安全認證方法包括以下步驟：

遠程控制平臺根據車輛駕駛監測數據判斷當前無人駕駛汽車的安全信息認證是否滿足設定條件，其中，所述車輛駕駛監測數據為無人駕駛汽車通過5G發送的；

若滿足，則運用5G發送自動駕駛指令至無人駕駛汽車，以使無人駕駛汽車根據所述自動駕駛指令啟動無人駕駛汽車的自動駕駛功能，在無人駕駛汽車的自動駕駛功能啟動時，獲取無人駕駛汽車的車輛駕駛監測數據，根據車輛駕駛監測數據判斷當前所要執行的駕駛動作，若滿足，則根據所述車輛駕駛監測數據判斷當前所要執行的駕駛動作，若當前所要執行的是第一駕駛動作，則接收無人駕駛汽車的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的自動駕駛操作，若當前所要執行的是第二駕駛動作，則接收遠程控制平臺發送的駕駛操作指令，根據所述駕駛操作指令執行無人駕駛汽車的遠程駕駛控制操作；

其中，所述遠程控制平臺根據車輛駕駛監測數據判斷當前無人駕駛汽車的安全信息認證是否滿足設定條件之前，還包括：

遠程控制平臺接收車輛駕駛監測數據；

通過防火墻對所述車輛駕駛監測數據進行簽名驗證；

在所述車輛駕駛監測數據通過簽名驗證時，通過訪問控制列表檢查所述車輛駕駛監測數據對應的發送端是否為預設授權端；

若是，則執行遠程控制平臺根據車輛駕駛監測數據判斷當前無人駕駛汽車的安全信息認證是否滿足設定條件。

2.如權利要求1所述的基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述遠程控制平臺根據車輛駕駛監測數據判斷當前無人駕駛汽車的安全信息認證是否滿足設定條件，包括：

遠程控制平臺根據車輛駕駛監測數據生成安全驗證請求發送至發送端，以使發送端基于所述安全驗證請求根據哈希算法的第一密鑰對車輛駕駛監測數據進行加密，根據所述第一密鑰生成信息摘要，并反饋加密后的車輛駕駛監測數據、信息摘要、所述第一密鑰以及加密算法的第二密鑰；

在接收到反饋的加密后的車輛駕駛監測數據、信息摘要、所述第一密鑰以及所述第二密鑰時，根據所述第一密鑰和所述第二密鑰對所述加密后的車輛駕駛監測數據和所述信息摘要進行解密，以獲得解密結果；

根據所述解密結果判斷安全信息認證是否滿足設定條件。

3.如權利要求2所述的基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述根據所述第一密鑰和所述第二密鑰對所述加密后的車輛駕駛監測數據和所述信息摘要進行解密，以獲得解密結果，包括：

根據所述第一密鑰對所述加密后的車輛駕駛監測數據進行解密，以獲得解密文件；

確定所述解密文件對應的解密信息摘要；

將所述解密信息摘要對應的信息摘要值和所述信息摘要對應的信息摘要值進行對比；

若兩者一致，則根據所述第二密鑰對所述加密后的車輛駕駛監測數據進行解密，以獲得解密結果。

4.如權利要求3所述的基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述將所述解密信息摘要對應的信息摘要值和所述信息摘要對應的信息摘要值進行對比之后，還包括：

若兩者不一致，則刪除所述加密后的車輛駕駛監測數據，并生成更新安全驗證請求發送至發送端，以使發送端基于所述更新安全驗證請求重新反饋加密后的車輛駕駛監測數據、信息摘要、哈希算法的第一密鑰以及加密算法的第二密鑰。

5.如權利要求1所述的基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述通過防火墻對所述車輛駕駛監測數據進行簽名驗證，包括：

獲取群簽名的隨機安全參數以及安全驗證的群成員數目；

通過預設概率算法根據所述隨機安全參數和所述群成員數目確定向量組，其中，所述向量組包括群公鑰；

根據所述群公鑰通過防火墻對所述車輛駕駛監測數據進行簽名驗證。

6.如權利要求5所述的基于自動駕駛的安全認證方法，其特征在于，所述根據所述群公鑰通過防火墻對所述車輛駕駛監測數據進行簽名驗證，包括：

根據所述群公鑰對所述車輛駕駛監測數據的簽名進行解密，以獲得解密車輛駕駛監測數據；

將所述車輛駕駛監測數據和所述解密車輛駕駛監測數據進行比對，以實現簽名驗證。