[發(fā)明專利]基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110487466.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113031626B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊禹;周君武;梁國(guó)全;羅文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法通過(guò)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的安全信息認(rèn)證是否滿足設(shè)定條件；若滿足，則運(yùn)用5G發(fā)送自動(dòng)駕駛指令至無(wú)人駕駛汽車，以使無(wú)人駕駛汽車根據(jù)所述自動(dòng)駕駛指令啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能，在無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前所要執(zhí)行的駕駛動(dòng)作，若滿足，則根據(jù)所述車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前所要執(zhí)行的駕駛動(dòng)作。本發(fā)明中采用安全信息認(rèn)證對(duì)來(lái)提高自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的安全性，解決了現(xiàn)有自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)存在通信安全問(wèn)題，嚴(yán)重影響行駛安全的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明要求于2020年05月15日提交中國(guó)專利局、申請(qǐng)?zhí)枮?02010416571.9、發(fā)明名稱為“無(wú)人駕駛汽車的控制方法、汽車和存儲(chǔ)介質(zhì)”的中國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本發(fā)明中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著電子化和自動(dòng)化技術(shù)不斷成熟，自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)連接到智能手機(jī)、藍(lán)牙、因特網(wǎng)等給駕駛員提升了汽車的駕駛樂(lè)趣，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛車輛的計(jì)算、存儲(chǔ)、通信和感知等資源，極大提高了人們的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)和行車安全。但同時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)也面臨著嚴(yán)峻的安全問(wèn)題，會(huì)嚴(yán)重影響汽車行駛安全、個(gè)人隱私、甚至危及公共安全。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)存在通信安全問(wèn)題，嚴(yán)重影響行駛安全的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法，所述基于自動(dòng)駕駛的安全認(rèn)證方法包括以下步驟：

遠(yuǎn)程控制平臺(tái)根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的安全信息認(rèn)證是否滿足設(shè)定條件，其中，所述車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為無(wú)人駕駛汽車通過(guò)5G發(fā)送的；

若滿足，則運(yùn)用5G發(fā)送自動(dòng)駕駛指令至無(wú)人駕駛汽車，以使無(wú)人駕駛汽車根據(jù)所述自動(dòng)駕駛指令啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能，在無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能啟動(dòng)時(shí)，獲取無(wú)人駕駛汽車的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前所要執(zhí)行的駕駛動(dòng)作，若滿足，則根據(jù)所述車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前所要執(zhí)行的駕駛動(dòng)作，若當(dāng)前所要執(zhí)行的是第一駕駛動(dòng)作，則接收無(wú)人駕駛汽車的駕駛操作指令，根據(jù)所述駕駛操作指令執(zhí)行無(wú)人駕駛汽車的自動(dòng)駕駛操作，若當(dāng)前所要執(zhí)行的是第二駕駛動(dòng)作，則接收遠(yuǎn)程控制平臺(tái)發(fā)送的駕駛操作指令，根據(jù)所述駕駛操作指令執(zhí)行無(wú)人駕駛汽車的遠(yuǎn)程駕駛控制操作。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的安全信息認(rèn)證是否滿足設(shè)定條件，包括：

遠(yuǎn)程控制平臺(tái)根據(jù)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)生成安全驗(yàn)證請(qǐng)求發(fā)送至發(fā)送端，以使發(fā)送端基于所述安全驗(yàn)證請(qǐng)求根據(jù)哈希算法的第一密鑰對(duì)車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，根據(jù)所述第一密鑰生成信息摘要，并反饋加密后的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、信息摘要、所述第一密鑰以及加密算法的第二密鑰；

在接收到反饋的加密后的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、信息摘要、所述第一密鑰以及所述第二密鑰時(shí)，根據(jù)所述第一密鑰和所述第二密鑰對(duì)所述加密后的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述信息摘要進(jìn)行解密，以獲得解密結(jié)果；

根據(jù)所述解密結(jié)果判斷安全信息認(rèn)證是否滿足設(shè)定條件。

可選地，所述根據(jù)所述第一密鑰和所述第二密鑰對(duì)所述加密后的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述信息摘要進(jìn)行解密，以獲得解密結(jié)果，包括：

根據(jù)所述第一密鑰對(duì)所述加密后的車輛駕駛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，以獲得解密文件；

確定所述解密文件對(duì)應(yīng)的解密信息摘要；