[發明專利]一種自動剪引線機

在審

• 申請號: 202110487020.6
• 申請日: 2021-05-03
• 公開（公告）號: CN113070420A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 許為國
• 申請（專利權）人: 安徽托展智能科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海老虎專利代理事務所(普通合伙) 31434
• 代理人: 葛瑛

本發明公開了一種自動剪引線機，包括：裝置本體，裝置本體包括剪線模組、移載滑動機構、焊點高度檢測機構、相機檢測機構、卸料中轉機構、卸料移載機構和機架，剪線模組、移載滑動機構、焊點高度檢測機構、相機檢測機構、卸料中轉機構和卸料移載機構均安裝在機架的中部。本發明通過移載滑動機構可以對基板進行自動上料，將基板移動至剪線模組下方來進行剪線，剪線完成后移動到焊點高度檢測結構下方，檢測三個錫焊最高點和基板一平面的高度差，剪線合格，卸料移載機構上的卡爪抓取基板移動到下個工位中；剪線不合格，卸料中轉機構直接將產品放入廢料盒中。自動化剪線并檢測，保證出品質量，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及基板加工設備技術領域，更具體為一種自動剪引線機。

背景技術

基板是制造PCB的基本材料，一般情況下，基板就是覆銅箔層壓板，單、雙面印制板在制造中是在基板材料-覆銅箔層壓板上，有選擇地進行孔加工、化學鍍銅、電鍍銅、蝕刻等加工，得到所需電路圖形。另一類多層印制板的制造，也是以內芯薄型覆銅箔板為底基，將導電圖形層與半固化片交替地經一次性層壓黏合在一起，形成3層以上導電圖形層間互連。它具有導電、絕緣和支撐三個方面的功能。印制板的性能、質量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取決于基板材料，基板在生產后有3條引線需要進行剪除。

然而，現有市場上的基板對引線進行裁剪的時候一般是使用人工進行操作，工作強度大，人工成本高，因為人的感官不同造成產品的品質無法得到保證，從而降低了產品的質量，也讓工作的效率無法提高。為此，需要設計一個新的方案給予改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動剪引線機，解決了背景技術中所提出的問題，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動剪引線機，包括：裝置本體，所述裝置本體包括剪線模組、移載滑動機構、焊點高度檢測機構、相機檢測機構、卸料中轉機構、卸料移載機構和機架，所述剪線模組、移載滑動機構、焊點高度檢測機構、相機檢測機構、卸料中轉機構和卸料移載機構均安裝在機架的中部，所述移載滑動機構安裝在機架的中部前方且置于剪線模組的下方，所述焊點高度檢測機構安裝在移載滑動機構與剪線模組之間，所述相機檢測機構固定在卸料中轉機構的一側，所述卸料中轉機構固定在移載滑動機構的末端，所述卸料移載機構安裝在卸料中轉機構的上方。

作為本發明的一種優選實施方式，所述移載滑動機構上設置有上滑道、下滑道、托盤、上下升降氣缸、滑臺氣缸一和雙軸氣缸，所述托盤活動連接在上滑道和下滑道中，所述上下升降氣缸分別安裝在上滑道、下滑道的兩端，所述雙軸氣缸安裝在移載滑動機構的側壁上且端部延伸至上滑道內，所述滑臺氣缸一共設置有兩個且分別安裝在上滑道和下滑道的下方。

作為本發明的一種優選實施方式，所述剪線模組內安裝有圓形氣缸一、滑臺氣缸二、氣動卡爪一、圓形氣缸二和氣動剪刀，所述氣動卡爪一和氣動剪刀分別設置有三個，所述滑臺氣缸二的端部與氣動卡爪一連接，所述圓形氣缸一的末端與滑臺氣缸二連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述圓形氣缸二的端部向下延伸并連接有壓塊，所述壓塊的端部與氣動剪刀連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述焊點高度檢測機構內安裝有滑臺氣缸三、高精度數字位移傳感器一、高精度數字位移傳感器二，所述高精度數字位移傳感器一和高精度數字位移傳感器二分別安裝在固定架上，且固定架置于托盤的上方，所述滑臺氣缸三的端部與固定架連接，滑臺氣缸三推出后高精度數字位移傳感器一檢測三個錫焊點的最高處，高精度數字位移傳感器二測量基板的上端面，高精度數字位移傳感器一和高精度數字位移傳感器二的高度差為三個錫焊點最高點和基板上平面的高度差。