[發明專利]一種自動剪引線機

在審

• 申請號: 202110487020.6
• 申請日: 2021-05-03
• 公開（公告）號: CN113070420A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 許為國
• 申請（專利權）人: 安徽托展智能科技有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海老虎專利代理事務所(普通合伙) 31434
• 代理人: 葛瑛

1.一種自動剪引線機，包括：裝置本體，其特征在于：所述裝置本體包括剪線模組(1)、移載滑動機構(2)、焊點高度檢測機構(3)、相機檢測機構(4)、卸料中轉機構(5)、卸料移載機構(6)和機架，所述剪線模組(1)、移載滑動機構(2)、焊點高度檢測機構(3)、相機檢測機構(4)、卸料中轉機構(5)和卸料移載機構(6)均安裝在機架的中部，所述移載滑動機構(2)安裝在機架的中部前方且置于剪線模組(1)的下方，所述焊點高度檢測機構(3)安裝在移載滑動機構(2)與剪線模組(1)之間，所述相機檢測機構(4)固定在卸料中轉機構(5)的一側，所述卸料中轉機構(5)固定在移載滑動機構(2)的末端，所述卸料移載機構(6)安裝在卸料中轉機構(5)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述移載滑動機構(2)上設置有上滑道、下滑道、托盤(7)、上下升降氣缸(8)、滑臺氣缸一(9)和雙軸氣缸(10)，所述托盤(7)活動連接在上滑道和下滑道中，所述上下升降氣缸(8)分別安裝在上滑道、下滑道的兩端，所述雙軸氣缸(10)安裝在移載滑動機構(2)的側壁上且端部延伸至上滑道內，所述滑臺氣缸一(9)共設置有兩個且分別安裝在上滑道和下滑道的下方。

3.根據權利要求1所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述剪線模組(1)內安裝有圓形氣缸一(11)、滑臺氣缸二(12)、氣動卡爪一(13)、圓形氣缸二(14)和氣動剪刀(16)，所述氣動卡爪一(13)和氣動剪刀(16)分別設置有三個，所述滑臺氣缸二(12)的端部與氣動卡爪一(13)連接，所述圓形氣缸一(11)的末端與滑臺氣缸二(12)連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述圓形氣缸二(14)的端部向下延伸并連接有壓塊(15)，所述壓塊(15)的端部與氣動剪刀(16)連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述焊點高度檢測機構(3)內安裝有滑臺氣缸三(17)、高精度數字位移傳感器一(18)、高精度數字位移傳感器二(19)，所述高精度數字位移傳感器一(18)和高精度數字位移傳感器二(19)分別安裝在固定架上，且固定架置于托盤(7)的上方，所述滑臺氣缸三(17)的端部與固定架連接，滑臺氣缸三(17)推出后高精度數字位移傳感器一(18)檢測三個錫焊點的最高處，高精度數字位移傳感器二(19)測量基板的上端面，高精度數字位移傳感器一(18)和高精度數字位移傳感器二(19)的高度差為三個錫焊點最高點和基板上平面的高度差。

6.根據權利要求1所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述卸料中轉機構(5)上安裝有工業相機(20)、照明燈(21)、圓形氣缸三(22)、滑臺氣缸四(23)、氣動卡爪二(24)、步進電機(25)和帶導桿薄型氣缸(26)，所述工業相機(20)安裝在托盤(7)的上方，所述照明燈(21)固定在工業相機(20)與托盤(7)之間，所述圓形氣缸三(22)的端部與滑臺氣缸四(23)連接，所述氣動卡爪二(24)與滑臺氣缸四(23)的輸出端連接，所述步進電機(25)安裝在氣動卡爪二(24)人的下方且步進電機(25)的輸出端與帶導桿薄型氣缸(26)連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動剪引線機，其特征在于：所述卸料移載機構(6)上連接有無桿氣缸(27)、滑臺氣缸五(28)和氣動卡爪三(29)，所述滑臺氣缸五(28)的輸出端與氣動卡爪三(29)連接，所述滑臺氣缸五(28)安裝在無桿氣缸(27)上。