[發(fā)明專利]龍門架型板交換式AGV搬運(yùn)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110486970.7
• 申請日: 2021-05-03
• 公開（公告）號: CN113073885A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱旭紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南愛泊客智能裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為龍門架型板交換式AGV搬運(yùn)車，拱形結(jié)構(gòu)件與長條狀匣式結(jié)構(gòu)組件共同組合成前后貫通式龍門架型板交換式AGV搬運(yùn)車的主結(jié)構(gòu)，采用大直徑舵輪驅(qū)動、對稱側(cè)邊四點(diǎn)電控旋轉(zhuǎn)掛鉤及低重心提升結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)運(yùn)用承載平板的側(cè)掛式凹槽實現(xiàn)分離、組合實現(xiàn)安全快速搬運(yùn)及交換功能，可大幅度降低轉(zhuǎn)運(yùn)載車板占用高度和提高AGV搬運(yùn)車的場地適用性，能更好的解決潛入頂高式AGV搬運(yùn)車場地適用性差、維護(hù)成本高、場地空間利用率低和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利、轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜的問題，即滿足了現(xiàn)代綠色環(huán)保高效生活的發(fā)展趨勢和要求，同時能解決靜態(tài)交通所造成的動態(tài)交通擁堵及交通秩序等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體庫房設(shè)施領(lǐng)域，具體是龍門架型板交換式AGV搬運(yùn)車。

背景技術(shù)

公知，當(dāng)前板承載AGV搬運(yùn)式立體停車場一般采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車通過載車板作為中間載體對車輛進(jìn)行搬運(yùn)及交換，由于潛入頂高式AGV搬運(yùn)車需通過四支腿載車板作為中間載體交換，其四支腿載車板的高度占用大會影響層高參數(shù)導(dǎo)致立體停車場的場地空間利用率降低，潛入頂高式AGV搬運(yùn)車采用小直徑舵輪驅(qū)動會造成場地適用性差、維護(hù)成本高的問題，而采用U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車由于其一端封閉的結(jié)構(gòu)特性對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利和轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜；隨著當(dāng)今中國城市汽車數(shù)量急劇增加所引發(fā)的停車難問題和需提高城市地面、地下立體停車場站綜合利用率的趨勢，解決板承載AGV搬運(yùn)式立體停車場采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車的場地適用性差、維護(hù)成本高、場地空間利用率低和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利和轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜的問題已成當(dāng)務(wù)之急；采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車通過載車板作為中間載體對車輛進(jìn)行搬運(yùn)及交換來實現(xiàn)板承載AGV搬運(yùn)式立體停車場的設(shè)置方法，其實施具有以下特點(diǎn)：①采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車驅(qū)動輪的直徑直接影響四支腿承載結(jié)構(gòu)式轉(zhuǎn)運(yùn)載車板的總高，四支腿承載結(jié)構(gòu)式轉(zhuǎn)運(yùn)載車板高度占用大會影響層高參數(shù)導(dǎo)致立體停車場的場地空間利用率低；②采用小直徑舵輪驅(qū)動的潛入頂高式AGV搬運(yùn)車會造成場地適用性差、維護(hù)成本高的問題；③采用U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利和轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜的問題；以現(xiàn)在板承載AGV搬運(yùn)式立體停車場采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車通過載車板作為中間載體對車輛進(jìn)行搬運(yùn)及交換方法所具有的功能，尚待解決潛入頂高式AGV搬運(yùn)車的場地適用性差、維護(hù)成本高、場地空間利用率低和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利、轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有板承載AGV搬運(yùn)式立體停車場采用潛入頂高式AGV搬運(yùn)車和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車通過載車板作為中間載體對車輛進(jìn)行搬運(yùn)及交換方法所具有的功能，尚待解決潛入頂高式AGV搬運(yùn)車場地適用性差、維護(hù)成本高、場地空間利用率低和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利、轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜的問題，本發(fā)明的目的是提供一種采用龍門架貫通式結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車可減少設(shè)備動作流程并實現(xiàn)便利化的載車板+停放車輛快速回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能，其采用大直徑舵輪驅(qū)動、對稱側(cè)邊四點(diǎn)電控旋轉(zhuǎn)掛鉤及低重心提升結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)運(yùn)用承載平板的側(cè)掛式凹槽實現(xiàn)分離、組合實現(xiàn)安全快速搬運(yùn)及交換功能，可大幅度降低轉(zhuǎn)運(yùn)載車板占用高度和提高AGV搬運(yùn)車的場地適用性，能更好的解決潛入頂高式AGV搬運(yùn)車場地適用性差、維護(hù)成本高、場地空間利用率低和U形環(huán)抱式分離結(jié)構(gòu)AGV搬運(yùn)車對停放車輛實現(xiàn)回轉(zhuǎn)調(diào)頭功能時不便利、轉(zhuǎn)運(yùn)交換動作流程較復(fù)雜問題的龍門架結(jié)構(gòu)型板交換式AGV搬運(yùn)車。