[發明專利]龍門架型板交換式AGV搬運車

在審

• 申請號: 202110486970.7
• 申請日: 2021-05-03
• 公開（公告）號: CN113073885A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 朱旭紅
• 申請（專利權）人: 湖南愛泊客智能裝備有限責任公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.龍門架型板交換式AGV搬運車，其特征是：拱形結構件（5）的下端分別固定且對稱設置長條狀匣式結構組件（1），拱形結構件（5）與長條狀匣式結構組件（1）共同組合成下端開口、前后貫通式龍門架型板交換式AGV搬運車的主結構；在長條狀匣式結構組件（1）的四角位置分別呈嵌入式固定設置兩軸向舵輪總成（2）；在長條狀匣式結構組件（1）內的相應位置分別固定設置升降電機（9）、螺桿舉升機（10），螺桿舉升機（10）的入軸與升降電機（9）的出軸分別通過轉軸（11）固定連接；在螺桿舉升機（10）的輸出法蘭上固定設置活動承載梁（6），在活動承載梁（6）兩端的相應位置分別活動設置承載式旋轉掛鉤（7），在承載式旋轉掛鉤（7）的上端位置分別固定設置扇形齒輪（14），在活動承載梁（6）的相應位置分別固定設置旋轉定位電機（8）和軸銷（18），與軸銷（18）對應分別活動設置傳動組合件Ⅰ（15）、傳動組合件Ⅱ（16）；傳動組合件Ⅰ（15）的鏈輪與傳動組合件Ⅱ（16）的鏈輪之間設置環狀鏈條（17）；旋轉定位電機（8）輸出軸的驅動齒輪分別跟傳動組合件Ⅰ（15）的齒輪嚙合；傳動組合件Ⅱ（16）的齒輪分別跟扇形齒輪（14）嚙合；在拱形結構件（5）的相應位置固定設置控制主機（12）；與承載式旋轉掛鉤（7）對應，在轉運用承載平板（19）兩側的相應位置分別設置側掛式凹槽（20）。

2.根據權利要求1所述的龍門架型板交換式AGV搬運車，其特征是：承載式旋轉掛鉤（7）的主結構呈L形，通過旋轉定位電機（8）對四個承載式旋轉掛鉤（7）進行旋轉驅動時，左前的承載式旋轉掛鉤（7）與右后的承載式旋轉掛鉤（7）旋轉方向一致，左后的承載式旋轉掛鉤（7）與右前的承載式旋轉掛鉤（7）旋轉方向一致，左前的承載式旋轉掛鉤（7）與左后的承載式旋轉掛鉤（7）旋轉方向相反，右后的承載式旋轉掛鉤（7）與右前的承載式旋轉掛鉤（7）旋轉方向相反。

3.根據權利要求1所述的龍門架型板交換式AGV搬運車，其特征是：當龍門架型板交換式AGV搬運車與轉運用承載平板（19）處于組合搬運工作狀態時，控制主機（12）分別控制升降電機（9）通過轉軸（11）、螺桿舉升機（10）驅動活動承載梁（6）、承載式旋轉掛鉤（7）、旋轉定位電機（8）、扇形齒輪（14）、傳動組合件Ⅰ（15）、傳動組合件Ⅱ（16）、環狀鏈條（17）、軸銷（18）分別停在長條狀匣式結構組件（1）內且靠中部的預定位置，控制主機（12）分別控制旋轉定位電機（8）通過傳動組合件Ⅰ（15）、環狀鏈條（17）、傳動組合件Ⅱ（16）驅動承載式旋轉掛鉤（7）將承載式旋轉掛鉤（7）的鉤部伸出并嵌入鉤在轉運用承載平板（19）的側掛式凹槽（20）內，此時轉運用承載平板（19）呈提起懸空狀態，即轉運用承載平板（19）被鉤起并保持在龍門架型板交換式AGV搬運車貫通結構內側的靠底部位置。