[發明專利]電機

有效

• 申請號: 202110486536.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113193677B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 曹希;葉小奔;陳飛龍;劉娜;趙國平;陳應翔
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02K3/50
• 分類號: H02K3/50;H02K5/22;H02G3/04;H02K7/102
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種電機，電機包括定子、制動器、防護結構、三相線和制動引線，制動器具有避讓通道；防護結構穿過避讓通道，防護結構具有走線通道；三相線和定子連接，三相線穿過走線通道；制動引線和制動器連接，制動引線穿過走線通道。采用該方案，在電機中設置防護結構，并且防護結構穿過避讓通道，然后將三相線和制動引線穿過防護結構的走線通道，這樣三相線和制動引線既穿過了制動器又不會與制動器接觸，即通過防護結構對線纜起到了防護的效果，從而避免了三相線和制動引線與制動器中的結構摩擦，而且，防護結構可起到屏蔽作用，減少三相線和制動引線對編碼器及編碼器引線的干擾，提高了電機的可靠性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種電機。

背景技術

傳統伺服電機有編碼器引線和動力線(包括定子引出的三相線和制動器的引出線)兩根線纜，兩根線纜在電機內部一般以最短距離的方式各自出線。

隨著伺服電機的快速發展和更新換代，伺服電機集成化程度越來越高，現有向兩根線纜集合成一根線復合線的發展趨勢(即單線纜電機)，單線纜方案需要動力線和編碼器線在電機內部匯集到同一個連接器上。

但采用此種方案，電機在運行時，內部結構會運動，動力線容易和制動器中的結構產生摩擦，從而磨損線纜，影響電機的可靠性和使用壽命，并且，編碼器和編碼器的引線容易受到動力線產生的信號干擾，影響電機正常使用。

發明內容

本發明提供了一種電機，以解決背景技術中的至少一個問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種電機，包括：定子；制動器，所述制動器具有避讓通道；防護結構，所述防護結構穿過所述避讓通道，所述防護結構具有走線通道；三相線，所述三相線和所述定子連接，所述三相線穿過所述走線通道；制動引線，所述制動引線和所述制動器連接，所述制動引線穿過所述走線通道。

進一步地，所述走線通道和所述防護結構均沿所述定子的軸向延伸，所述防護結構具有第一進線孔、第二進線孔和出線孔，所述第二進線孔位于所述第一進線孔和所述出線孔之間；其中，所述三相線從所述第一進線孔穿入所述走線通道并穿出所述出線孔，所述制動引線從所述第二進線孔穿入所述走線通道并穿出所述出線孔。

進一步地，所述電機還包括復合線，所述出線孔朝向所述復合線，所述出線孔的周緣和所述復合線抵接，所述三相線和所述制動引線均和所述復合線連接。

進一步地，所述制動器包括依次設置的制動鐵芯、銜鐵和輪轂，所述制動鐵芯上設置有制動繞組，所述銜鐵上的避讓槽形成所述避讓通道的至少一段，所述制動引線的一端和所述制動繞組連接。

進一步地，所述防護結構和所述制動鐵芯連接，所述制動鐵芯具有第一穿線孔，所述第一穿線孔和所述走線通道連通，所述三相線穿過所述第一穿線孔。

進一步地，所述制動鐵芯包括盤體和圍繞在所述盤體的外周緣上的圓環，所述防護結構的一端和所述圓環連接；其中，所述防護結構朝向所述制動鐵芯軸線的表面和所述圓環的內表面平齊。

進一步地，所述走線通道沿所述定子的軸向延伸，所述走線通道在所述定子徑向的截面為環形段。

進一步地，所述走線通道的壁厚為a，所述走線通道具有第一內壁面、第二內壁面、第三內壁面和第四內壁面，其中，所述第一內壁面和所述第二內壁面位于所述第三內壁面和所述第四內壁面之間，所述第一內壁面和所述第二內壁面均為圓心位于所述定子軸線的弧形面，所述第一內壁面的半徑為R1，所述第二內壁面的半徑為R2，R2＞R1，所述第三內壁面和所述第四內壁面之間的距離為b；所述制動引線包括并排設置的兩根線，所述三相線包括并排設置的三根線，所述制動引線和所述三相線中最細的線的直徑為d，所述制動引線和所述三相線中最粗的線的直徑為D；其中，0.5mma，d＜R2-R1＜2D，5D≤b。