[發明專利]一種收集工裝夾具的回收設備

有效

• 申請號: 202110486408.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113213128B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張劍明;程彬
• 申請（專利權）人: 廣東萬新達電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G57/03;B65G61/00;B65G47/22;B65G35/00;B65G65/32
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李成龍

1.一種收集工裝夾具的回收設備，包括機架(1)、設置于所述機架(1)上的第一導向板(2)以及第二導向板(3)、設置于所述第一導向板(2)與第二導向板(3)上的用于輸送工裝夾具(32)的輸送機構(4)以及設置于所述輸送機構(4)末端的轉運小車(5)，其特征在于：所述轉運小車(5)相對的兩內側壁之間架設有用于放置工裝夾具(32)的第一承載板(6)以及第二承載板(7)，且第一承載板(6)與第二承載板(7)間距設置，所述轉運小車(5)上且位于輸送機構(4)的末端設置有用于將工裝夾具(32)輸送至第一承載板(6)與第二承載板(7)頂面上的兩個托板(8)，所述轉運小車(5)的側壁上設置有用于驅動托板(8)于豎直平面內沿矩形路徑移動的驅動組件(9)以及用于驅動所述托板(8)脫離工裝夾具(32)的移動組件(10)，所述第一導向板(2)上設置有用于限制工裝夾具(32)移動的攔截組件(13)；

所述驅動組件(9)包括固定安裝于所述轉運小車(5)外側壁上的第一電機(91)、設置于所述轉運小車(5)內且與第一電機(91)輸出軸末端固定連接的主動鏈輪(92)、與所述轉運小車(5)內側壁連接的三個從動鏈輪(93)、用于連接主動鏈輪(92)與從動鏈輪(93)的鏈條(94)、與所述鏈條(94)轉動連接的連接板(95)、與所述連接板(95)背離鏈條(94)的側面固定連接的固定板(96)、與所述固定板(96)底面固定連接的安裝板(97)以及用于限制所述連接板(95)轉動的限位部件，三個所述從動鏈輪(93)與主動鏈輪(92)呈矩形分布，且所述主動鏈輪(92)位于第一承載板(6)與第二承載板(7)之間，所述安裝板(97)朝向機架(1)的側面上開設有貫穿安裝板(97)的兩個滑移孔(14)，兩個所述托板(8)分別對應穿設于兩個滑移孔(14)中；

所述限位部件包括與所述轉運小車(5)內側壁固定連接的兩個固定塊(981)、豎直設置于所述鏈條(94)兩側的兩個導向桿(982)、套設于所述導向桿(982)周側上且與導向桿(982)滑移連接的滑套(983)以及用于連接兩個滑套(983)的移動板(984)，所述導向桿(982)的下端與轉運小車(5)的底面固定連接，所述導向桿(982)的上端與固定塊(981)固定連接，所述移動板(984)背離鏈條(94)的側面上開設有沿工裝夾具輸送方向延伸的長條形通孔(15)，所述連接板(95)通過長條形通孔(15)與移動板(984)滑移連接；

所述移動組件(10)包括設置于所述安裝板(97)底面上的第二電機(101)、與所述第二電機(101)輸出軸末端固定連接的主動齒輪(102)、設置于所述主動齒輪(102)一側的轉動軸(103)、套設于轉動軸(103)上且與主動齒輪(102)嚙合傳動的第一從動齒輪(104)、套設于所述轉動軸(103)兩端周側上且與轉動軸(103)固定連接的兩個第二從動齒輪(105)、與所述第二從動齒輪(105)相嚙合的第三從動齒輪(106)以及與所述托板(8)底面固定連接的齒條(107)，所述安裝板(97)底面上開設有與滑移孔(14)相連通的兩個齒輪安裝孔(16)，兩個所述第三從動齒輪(106)分別設置于兩個齒輪安裝孔(16)中，所述齒條(107)穿設于滑移孔(14)中，且所述第三從動齒輪(106)與齒條(107)相嚙合；

所述第一承載板(6)以及第二承載板(7)的頂面上均開設有與托板(8)相匹配的避空槽(19)，所述第一承載板(6)以及第二承載板(7)頂面上均豎直設置有多個用于限制工裝夾具(32)移動的限位桿(20)。

2.根據權利要求1所述的一種收集工裝夾具的回收設備，其特征在于：所述攔截組件(13)包括設置于所述第二導向板(3)背離輸送機構(4)側面上的氣缸安裝板(131)、固定安裝于所述氣缸安裝板(131)頂面上且活塞桿豎直向上的氣缸(132)以及與所述氣缸(132)活塞桿末端固定連接的限位件(133)，所述限位件(133)上設置有與第二導向板(3)頂面相匹配的凹陷部(17)，且當所述氣缸(132)活塞桿回縮時，所述限位件(133)可限制工裝夾具(32)的移動。