[發明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110486003.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113085842B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 楊子;魏鵬飛;常松濤;宋佳;國佳帥
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本公開提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質、程序產品及車輛，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、自主泊車、智能交通領域。其中的車輛控制方法包括：響應于針對車輛服務功能的車輛服務請求，調取與車輛服務功能對應的各服務組件，確定各服務組件之間的執行邏輯，根據各服務組件之間的執行邏輯，執行各服務組件，進行與車輛服務功能對應的車輛控制。通過引入服務組件，并基于各服務組件之間的執行邏輯執行各服務組件的特征，可以提高車輛控制裝置對各服務組件的資源的復用。由于各服務組件之間相互獨立，耦合性相對較低，可以提高車輛控制的準確性和可靠性。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛、自主泊車、智能交通領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。

背景技術

為了提高車輛的自動駕駛性能，車輛通常可以提供不同的服務功能，如泊車服務功能和車位搜索服務功能等。

隨著自動駕駛技術地發展，車輛可以提供的服務功能相較增加，如車輛可以提供泊車服務功能，也可以提供車位搜索服務功能，等等，此處不再一一列舉。

其中，泊車服務功能可以理解為基于自動泊車技術而提供的車位泊入功能和車位泊出功能。

發明內容

本公開提供了一種用于提高車輛控制的準確性和可靠性的車輛控制方法、裝置及車輛。

根據本公開的第一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

響應于針對車輛服務功能的車輛服務請求，調取與所述車輛服務功能對應的各服務組件；

確定各所述服務組件之間的執行邏輯；

根據各所述服務組件之間的執行邏輯，執行各所述服務組件，進行與所述車輛服務功能對應的車輛控制。

根據本公開的第二方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：

調取單元，用于響應于針對車輛服務功能的車輛服務請求，調取與所述車輛服務功能對應的各服務組件；

確定單元，用于確定各所述服務組件之間的執行邏輯；

執行單元，用于根據各所述服務組件之間的執行邏輯，執行各所述服務組件，進行與所述車輛服務功能對應的車輛控制。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第六方面，提供了一種車輛，包括：如第二方面所述的車輛控制裝置。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是相關技術中的車輛控制方法的原理示意圖；