[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110486003.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113085842B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊子;魏鵬飛;常松濤;宋佳;國佳帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種車輛控制方法，包括：

構(gòu)建車輛服務(wù)功能與服務(wù)子功能之間的第一映射關(guān)系，以及服務(wù)子功能與服務(wù)組件之間的第二映射關(guān)系；

響應(yīng)于針對(duì)車輛服務(wù)功能的車輛服務(wù)請(qǐng)求，

根據(jù)所述第一映射關(guān)系，從服務(wù)層中的多個(gè)服務(wù)子功能中確定與所述車輛服務(wù)功能對(duì)應(yīng)的各服務(wù)子功能，所述服務(wù)層中的多個(gè)服務(wù)子功能是對(duì)功能層中的各車輛服務(wù)功能進(jìn)行解析得到，所述車輛服務(wù)功能對(duì)應(yīng)的各服務(wù)子功能構(gòu)成所述車輛服務(wù)功能的全部功能；一個(gè)車輛服務(wù)功能對(duì)應(yīng)多個(gè)服務(wù)子功能；

根據(jù)所述第二映射關(guān)系，在組件層中的多個(gè)服務(wù)組件中確定與每一所述服務(wù)子功能對(duì)應(yīng)的服務(wù)組件，其中，每一服務(wù)組件包括實(shí)現(xiàn)服務(wù)組件所表征的功能項(xiàng)的指令，一個(gè)服務(wù)子功能對(duì)應(yīng)多個(gè)服務(wù)組件，同一個(gè)服務(wù)組件對(duì)應(yīng)兩個(gè)服務(wù)功能；

確定各所述服務(wù)組件之間的執(zhí)行邏輯；

根據(jù)各所述服務(wù)組件之間的執(zhí)行邏輯，執(zhí)行各所述服務(wù)組件，進(jìn)行與所述車輛服務(wù)功能對(duì)應(yīng)的車輛控制；

所述方法還包括：

獲取服務(wù)組件更新請(qǐng)求，所述服務(wù)組件更新請(qǐng)求中攜帶待更新的服務(wù)組件的標(biāo)識(shí)；

從各服務(wù)組件中確定與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的服務(wù)組件，并對(duì)與所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的服務(wù)組件進(jìn)行更新處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，相同服務(wù)子功能對(duì)應(yīng)的不同服務(wù)組件具有執(zhí)行次序，所述執(zhí)行次序?yàn)椴⑿袌?zhí)行次序或先后執(zhí)行次序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述服務(wù)組件包括第一服務(wù)組件和第二服務(wù)組件；

根據(jù)各所述服務(wù)組件之間的執(zhí)行邏輯，執(zhí)行所述各服務(wù)組件，包括：

執(zhí)行所述第一服務(wù)組件，得到執(zhí)行結(jié)果；

根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果，執(zhí)行所述第二服務(wù)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果，執(zhí)行所述第二服務(wù)組件，包括：

根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果確定用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)；

根據(jù)用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)，執(zhí)行所述第二服務(wù)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果確定用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)，包括下述任意一種：

獲取所述第二服務(wù)組件的預(yù)設(shè)執(zhí)行參數(shù)，根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果對(duì)所述預(yù)設(shè)執(zhí)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到所述用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)；

獲取所述第二服務(wù)組件的預(yù)設(shè)執(zhí)行參數(shù)，將所述預(yù)設(shè)執(zhí)行參數(shù)替換為所述用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)；

確定所述第二服務(wù)組件的預(yù)設(shè)執(zhí)行參數(shù)的字段位置，并將所述用于執(zhí)行所述第二服務(wù)組件的參數(shù)填充至所述字段位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)各所述服務(wù)組件之間的執(zhí)行邏輯，執(zhí)行各所述服務(wù)組件，進(jìn)行與所述車輛服務(wù)功能對(duì)應(yīng)的車輛控制，包括：

在所述車輛服務(wù)功能為檢測(cè)服務(wù)功能的情況下，根據(jù)各所述服務(wù)組件之間的執(zhí)行邏輯，執(zhí)行各所述服務(wù)組件，得到檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果確定車輛的行駛策略；

控制車輛執(zhí)行所述行駛策略。