[發明專利]改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法

有效

• 申請號: 202110485924.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113193848B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 陳錦攀;李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H03H9/46
• 分類號: H03H9/46;H03H11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

本發明公開了一種改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法，包括將改進新型基礎控制器輸入信號輸入至改進新型基礎控制器，依次進行輸入增益控制、加法器運算、減法器運算、增益補償及一階慣性濾波器濾波，得到改進新型基礎控制器輸出信號；改進新型基礎控制器輸入信號具體為火電機組的主汽壓力過程給定與主汽壓力過程響應的偏差信號；將改進新型基礎控制器輸出信號、改進新型基礎控制器輸入信號分別輸入至第一濾波器、第二濾波器，得到第一濾波信號及第二濾波信號；根據第一濾波信號及第二濾波信號，計算改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益。本發明降低了噪聲功率增益測量難度與成本，并兼顧測量效率與結果的精確度。

技術領域

本發明涉及火電機組過程控制技術領域，尤其涉及一種改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法。

背景技術

在火電機組過程控制領域中，運用超前觀測能夠獲取過程信號即過程響應的提前信息，對于提高火電機組過程控制性能起到關鍵作用。基于超前觀測技術的應用，現有技術提出了一種新型基礎控制器，簡稱NFC。其中，NFC是一種高性能控制器(簡稱HPPI)和一種高性能超前觀測器(簡稱HPLO)的串級結構，它不僅能夠在常值觀測機制上取得突破，在超前觀測機制上也取得重大進步。

然而，由于超前觀測存在噪聲干擾放大的問題，在高頻噪聲干擾水平較高時，例如高頻噪聲功率增益較高，會對NFC的輸出信號造成嚴重的干擾，甚至造成NFC不能正常工作。因此，及時掌握NFC的高頻噪聲功率增益以判斷其高頻噪聲干擾水平十分重要。但是由于現有的NFC結構復雜，導致測量其高頻噪聲功率增益的方法實施難度大，例如測量時NFC必須停止運行，無法在線測量；因而無法兼顧測量精度和效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法，該方法能夠解決實現現有技術中無法在線測量高頻噪聲功率增益，進而導致測量難度大、成本高、效率低下且精確度低的問題。

為了克服上述現有技術中的缺陷，本發明提供了一種改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法，包括：

將改進新型基礎控制器輸入信號輸入至改進新型基礎控制器，依次進行輸入增益控制、加法器運算、減法器運算、增益補償及一階慣性濾波器濾波，得到改進新型基礎控制器輸出信號；

將所述改進新型基礎控制器輸出信號、所述改進新型基礎控制器輸入信號分別輸入至第一濾波器、第二濾波器，得到第一濾波信號及第二濾波信號；

根據所述第一濾波信號及所述第二濾波信號，計算所述改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益。

作為優選地，所述根據所述第一濾波信號及所述第二濾波信號，計算所述改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益，包括：

將所述第一濾波信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第一結果、第二結果；

將所述第一結果與所述第二結果作差，并對作差后的結果積分，得到第三結果；

將所述第二濾波信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算，得到第四結果、第五結果；

將所述第四結果與所述第五結果作差，并對作差后的結果積分，得到第六結果；

將所述第三結果與所述第六結果作商，得到所述改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益。

作為優選地，所述第一濾波器、所述第二濾波器均為二階高通濾波器，其傳遞函數的計算公式分別為：

式中，HPF:A(s)為所述第一濾波器的傳遞函數，HPF:B(s)為所述第二濾波器的傳遞函數；T_HPFs為所述第一濾波器和所述第二濾波器共同的時間常數，單位為s。