[發明專利]改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法有效
| 申請號: | 202110485924.5 | 申請日: | 2021-04-30 |
| 公開(公告)號: | CN113193848B | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發明(設計)人: | 陳錦攀;李軍 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | H03H9/46 | 分類號: | H03H9/46;H03H11/04 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 陳旭紅;吳落 |
| 地址: | 510000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 改進 新型 基礎 控制器 高頻 噪聲 功率 增益 在線 測量方法 | ||
1.一種改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法,其特征在于,包括:
將改進新型基礎控制器輸入信號輸入至改進新型基礎控制器,得到改進新型基礎控制器輸出信號,包括:
改進新型基礎控制器輸入信號進入輸入增益控制;
輸入增益控制后的信號進入加法器;
加法器的輸出信號通過第一慣性組合濾波器反饋至加法器的輸入端,經加法運算后得到加法器的處理信號;
加法器的處理信號進入減法器,減法器的輸出信號進行反饋增益控制;
反饋增益控制后的信號經第二慣性組合濾波器反饋至減法器的輸入端,經減法運算后得到減法器的處理信號;
減法器的處理信號進行增益補償;增益補償后的信號經過一階慣性濾波器濾波后得到改進新型基礎控制器輸出信號;
將所述改進新型基礎控制器輸出信號、所述改進新型基礎控制器輸入信號分別輸入至第一濾波器、第二濾波器,得到第一濾波信號及第二濾波信號;
根據所述第一濾波信號及所述第二濾波信號,計算所述改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益,包括:
將所述第一濾波信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算,得到第一結果、第二結果;
將所述第一結果與所述第二結果作差,并對作差后的結果積分,得到第三結果;
將所述第二濾波信號分別進行平方運算、經純滯后運算后的平方運算,得到第四結果、第五結果;
將所述第四結果與所述第五結果作差,并對作差后的結果積分,得到第六結果;
將所述第三結果與所述第六結果作商,得到所述改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益。
2.根據權利要求1所述的改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法,其特征在于,所述第一濾波器、所述第二濾波器均為二階高通濾波器,其傳遞函數的計算公式分別為:
式中,HPF:A(s)為第一濾波器的傳遞函數,HPF:B(s)為第二濾波器的傳遞函數;THPFs為第一濾波器和第二濾波器共同的時間常數,單位為s。
3.根據權利要求1所述的改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法,其特征在于,所述第一慣性組合濾波器的傳遞函數為:
式中,ICFA(s)為第一慣性組合濾波器的傳遞函數;THEI為高效積分器的時間常數,單位為s;nICFA為第一慣性組合濾波器的階次。
4.根據權利要求1所述的改進新型基礎控制器的高頻噪聲功率增益的在線測量方法,其特征在于,所述第二慣性組合濾波器的傳遞函數為:
式中,ICFB(s)為第二慣性組合濾波器的傳遞函數;THPLO為高性能超前觀測器的時間常數,單位為s;nICFB為第二慣性組合濾波器的階次。
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