[發(fā)明專(zhuān)利]輸出軸上料機(jī)及其上料方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110485748.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113060561A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;周華國(guó);廖建勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市合力士機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G60/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G60/00;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/90;B23P19/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科哲專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)一種輸出軸上料機(jī)及其上料方法，涉及牙箱機(jī)械組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該輸出軸上料機(jī)包括機(jī)架、用于放置輸出軸的料盤(pán)的小車(chē)、用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)中的料盤(pán)上升的第一料盤(pán)上升機(jī)構(gòu)、用于上升時(shí)接住空料盤(pán)及下降時(shí)將空料盤(pán)放于小車(chē)中的第二料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、用于將料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移的料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、用于將料盤(pán)上的輸出軸取走的輸出軸取料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)輸出軸取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來(lái)的輸出軸進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后正常的輸出軸轉(zhuǎn)移的輸出軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和用于將非目標(biāo)型號(hào)輸出軸回收轉(zhuǎn)移的回收轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；因此，通過(guò)全自動(dòng)化的對(duì)料盤(pán)進(jìn)行升降、轉(zhuǎn)移、取料及空料盤(pán)收集，實(shí)現(xiàn)了輸出軸的快速上料，自動(dòng)化流水作業(yè)，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及牙箱機(jī)械組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種輸出軸上料機(jī)及其上料方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，牙箱的組裝在傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來(lái)越重大，牙箱在組裝過(guò)程中需要將輸出軸組裝到牙箱上，而輸出軸自動(dòng)化的上料成為人們的關(guān)注點(diǎn)；目前針對(duì)輸出軸上料大多采用人工上料，雖然針對(duì)輸出軸的上料有些采用機(jī)械化，然而自動(dòng)化程度不高，需要人工輔助來(lái)完成輸出軸上料，人力成本高、工作效率低，不利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)可持續(xù)發(fā)展；另一方面，現(xiàn)有的輸出軸上料機(jī)不能自動(dòng)化的將其他不同型號(hào)的混料區(qū)分開(kāi)，在組裝過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)因型號(hào)不匹配無(wú)法組裝或者次品率高的問(wèn)題，造成資源浪費(fèi)，進(jìn)而增加成產(chǎn)成本。因此，針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種輸出軸上料機(jī)，以滿足實(shí)際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種輸出軸上料機(jī)，其通過(guò)將第一料盤(pán)上升機(jī)構(gòu)、第二料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)料盤(pán)升降、轉(zhuǎn)移、取料及空料盤(pán)收集，全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了輸出軸的快速上料，工作效率高；采用輸出軸取料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸出軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和回收轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將料盤(pán)上的輸出軸轉(zhuǎn)移到下一設(shè)備，將不符合標(biāo)準(zhǔn)的輸出軸轉(zhuǎn)移至收集區(qū)，操作快捷方便，自動(dòng)化程度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種輸出軸上料機(jī)，其包括有機(jī)架、用于層疊式呈垛狀放置輸出軸的料盤(pán)的小車(chē)、用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)中的料盤(pán)上升的第一料盤(pán)上升機(jī)構(gòu)、用于上升時(shí)接住空料盤(pán)及下降時(shí)將空料盤(pán)放于小車(chē)中的第二料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)、用于將料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移的料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、用于將料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上方的輸出軸取走的輸出軸取料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)輸出軸取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來(lái)的輸出軸進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后正常的輸出軸轉(zhuǎn)移的輸出軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和用于將非目標(biāo)型號(hào)輸出軸回收轉(zhuǎn)移的回收轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；該機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，該機(jī)架分為取料區(qū)、空料盤(pán)回收區(qū)和不合格品回收區(qū)，該取料區(qū)形成取料腔，該空料盤(pán)回收區(qū)形成空料盤(pán)回收腔，該不合格品回收區(qū)位于回收轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)側(cè)旁，所述小車(chē)位于取料腔和空料盤(pán)回收腔內(nèi)，所述第一料盤(pán)上升機(jī)構(gòu)位于取料區(qū)側(cè)旁，所述第二料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)位于空料盤(pán)回收區(qū)側(cè)旁，所述料盤(pán)橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)橫向連接于取料區(qū)和空料盤(pán)回收區(qū)，所述輸出軸取料機(jī)構(gòu)位于取料腔的上方，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸出軸轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和回收轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于工作臺(tái)上。

作為一種優(yōu)選方案：所述第一料盤(pán)上升機(jī)構(gòu)和第二料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)均包括豎向安裝板、豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向螺桿、豎向?qū)к壓拓Q向托臂，該豎向安裝板豎向的設(shè)置于機(jī)架側(cè)壁上，該豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于豎向安裝板上，該豎向?qū)к壺Q向的設(shè)置于豎向安裝板上，該豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接豎向螺桿，該豎向螺桿連接豎向托臂，該豎向托臂滑動(dòng)式安裝于豎向?qū)к壣希Q向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎向托臂在豎向?qū)к壣县Q向移動(dòng)。