[發明專利]輸出軸上料機及其上料方法

在審

• 申請號: 202110485748.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113060561A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張杰;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/90;B23P19/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種輸出軸上料機，其特征在于：包括機架、用于層疊式呈垛狀放置輸出軸的料盤的小車、用于驅動小車中的料盤上升的第一料盤上升機構、用于在上升時接住空料盤及下降時將空料盤放于小車中的第二料盤升降機構、用于將料盤橫向轉移的料盤橫向轉移機構、用于將料盤橫向轉移機構上方的輸出軸取走的輸出軸取料機構、用于對輸出軸取料機構轉移來的輸出軸進行檢測的檢測機構、用于將經過檢測機構檢測后正常的輸出軸轉移的輸出軸轉移機構和用于將非目標型號輸出軸回收轉移的回收轉移機構；該機架上設置有工作臺，該機架分為取料區、空料盤回收區和不合格品回收區，該取料區形成取料腔，該空料盤回收區形成空料盤回收腔，該不合格品回收區位于回收轉移機構側旁，所述小車位于取料腔和空料盤回收腔內，所述第一料盤上升機構位于取料區側旁，所述第二料盤升降機構位于空料盤回收區側旁，所述料盤橫向轉移機構橫向連接于取料區和空料盤回收區，所述輸出軸取料機構位于取料腔的上方，所述檢測機構、輸出軸轉移機構和回收轉移機構依次設置于工作臺上。

2.根據權利要求1所述的輸出軸上料機，其特征在于：所述第一料盤上升機構和第二料盤升降機構均包括豎向安裝板、豎向驅動電機、豎向螺桿、豎向導軌和豎向托臂，該豎向安裝板豎向的設置于機架側壁上，該豎向驅動電機安裝于豎向安裝板上，該豎向導軌豎向的設置于豎向安裝板上，該豎向驅動電機連接豎向螺桿，該豎向螺桿連接豎向托臂，該豎向托臂滑動式安裝于豎向導軌上，豎向驅動電機驅動豎向螺桿轉動，豎向螺桿轉動帶動豎向托臂在豎向導軌上豎向移動。

3.根據權利要求1所述的輸出軸上料機，其特征在于：所述料盤橫向轉移機構包括橫向驅動電機、傳動軸、第一橫向導軌、第一橫向滑板、第一傳動帶、第二橫向導軌、第二橫向滑板和第二傳動帶，該橫向驅動電機安裝于工作臺上，該傳動軸縱向的位于工作臺上，該橫向驅動電機連接傳動軸，該第一橫向導軌和第二橫向導軌分別橫向的設置于取料區兩側，該第一橫向滑板滑動式安裝于第一橫向導軌上，該傳動軸的下端設置有第一主動輪，該第一橫向導軌遠離第一主動輪的一端設置有第一從動輪，該第一傳動帶套設于第一主動輪和第一從動輪上，該第一傳動帶位于第一橫向導軌上方，該第一傳動帶固定連接第一橫向滑板，該橫向驅動電機驅動滾珠絲桿轉動，傳動軸轉動帶動第一橫向滑板隨著第一傳動帶在第一橫向導軌上橫向移動；該第二橫向滑板滑動式安裝于第二橫向導軌上，該傳動軸的下端設置有第二主動輪，該第二橫向導軌遠離第二主動輪的一端設置有第二從動輪，該第二傳動帶套設于第二主動輪和第二從動輪上，該第二傳動帶位于第二橫向導軌上方，該第二傳動帶固定連接第二橫向滑板，傳動軸轉動帶動第二橫向滑板隨著第二傳動帶在第二橫向導軌上橫向移動，該第一橫向滑板與第二橫向滑板進行同步移動。

4.根據權利要求1所述的輸出軸上料機，其特征在于：所述輸出軸取料機構包括支撐架、縱向驅動組件、升降驅動組件和旋轉夾緊氣缸，該縱向驅動組件包括縱向驅動裝置和縱向滑座，該縱向驅動裝置安裝于支撐架上，該縱向驅動裝置連接縱向滑座，該縱向驅動裝置驅動縱向滑座在支撐架上縱向移動；該升降驅動組件包括豎向驅動裝置和豎向滑塊，該豎向驅動裝置安裝于縱向滑座上，該豎向驅動裝置連接豎向滑塊，該豎向驅動裝置驅動豎向滑塊在縱向滑座上豎向移動；所述旋轉夾緊氣缸豎向的緊固安裝于豎向滑塊上。

5.根據權利要求1所述的輸出軸上料機，其特征在于：所述檢測機構包括中轉組件和檢測組件，該中轉組件包括底座、橫向驅動裝置和橫向滑動料座，該橫向驅動裝置安裝于底座上，該橫向驅動裝置連接橫向滑動料座，該橫向驅動裝置驅動橫向滑動料座在底座上橫向移動；所述檢測組件包括支座和檢測器，該檢測器設置于支座上，該檢測器的檢測端與橫向滑動料座上的輸出軸相對應。

6.根據權利要求1所述的輸出軸上料機，其特征在于：所述輸出軸轉移機構和回收轉移機構均包括支架、縱向驅動組件、豎向驅動組件和夾緊氣缸，該縱向驅動組件包括縱向驅動裝置和縱向滑座，該縱向驅動裝置安裝于支架上，該縱向驅動裝置連接縱向滑座，該縱向驅動裝置驅動縱向滑座在支架上縱向移動；該豎向驅動組件包括豎向驅動氣缸和豎向滑塊，該豎向驅動氣缸安裝于縱向滑座上，該豎向驅動氣缸連接豎向滑塊，該豎向驅動氣缸驅動豎向滑塊在縱向滑座上豎向移動；所述夾緊氣缸豎向的緊固安裝于豎向滑塊上。