[發(fā)明專利]三維虛擬場景的尋路方法、裝置及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110485687.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113082719B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 歐哲華
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/56
• 分類號: A63F13/56;A63F13/52
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本申請?zhí)峁┝艘环N三維虛擬場景的尋路方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質；三維虛擬場景是基于體素數(shù)據(jù)渲染得到的；方法包括：根據(jù)虛擬對象在三維虛擬場景的當前位置對應的第一體素數(shù)據(jù)，顯示局部虛擬場景，其中，局部虛擬場景是三維虛擬場景中位于虛擬對象的周圍的部分；根據(jù)虛擬對象在三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數(shù)據(jù)以及局部虛擬場景，確定虛擬對象在局部虛擬場景中的尋路策略，其中，尋路策略至少包括低空尋路策略以及高空尋路策略；根據(jù)尋路策略確定與局部虛擬場景適配的三維路徑；控制虛擬對象在局部虛擬場景中按照三維路徑移動。通過本申請，能夠在降低資源消耗的同時有效提高虛擬對象的移動效率。

技術領域

本申請涉及互聯(lián)網(wǎng)技術，尤其涉及一種三維虛擬場景的尋路方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

基于圖形處理硬件的顯示技術，擴展了感知環(huán)境以及獲取信息的渠道，尤其是虛擬場景的顯示技術，能夠根據(jù)實際應用需求實現(xiàn)受控于用戶或人工智能的虛擬對象的多樣化的移動，具有各種典型的應用場景，例如在游戲等的虛擬場景中，能夠模擬虛擬對象之間的真實的移動過程。

由于虛擬場景的布局隨機性以及虛擬對象的移動路線多樣性，虛擬對象的移動方式具有多樣化的特點，為了提高虛擬對象的移動效率，相關技術提供了在虛擬場景中針對地面的移動規(guī)劃算法，但是針對地面的移動規(guī)劃算法在三維場景中使用時需要消耗巨大的計算資源，從而無法滿足虛擬場景的多樣化的移動需求。

綜上，對于實現(xiàn)虛擬場景中以低資源消耗的代價實現(xiàn)多樣化的移動需求，相關技術尚無有效解決方案。

發(fā)明內容

本申請實施例提供一種三維虛擬場景的尋路方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠在低資源消耗時有效提高虛擬對象的移動效率。

本申請實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種三維虛擬場景的尋路方法，包括：根據(jù)虛擬對象在三維虛擬場景的當前位置對應的第一體素數(shù)據(jù)，顯示局部虛擬場景，其中，所述局部虛擬場景是所述三維虛擬場景中位于所述虛擬對象的周圍的部分；根據(jù)所述虛擬對象在所述三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數(shù)據(jù)以及所述局部虛擬場景，確定所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略；根據(jù)所述尋路策略確定與所述局部虛擬場景適配的三維路徑；控制所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中按照所述三維路徑移動。

本申請實施例提供一種三維虛擬場景的尋路裝置，包括：顯示模塊，用于根據(jù)虛擬對象在三維虛擬場景的當前位置對應的第一體素數(shù)據(jù)，顯示局部虛擬場景，其中，所述局部虛擬場景是所述三維虛擬場景中位于所述虛擬對象的周圍的部分；確定模塊，用于根據(jù)所述虛擬對象在所述三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數(shù)據(jù)以及所述局部虛擬場景，確定所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略；所述確定模塊，還用于根據(jù)所述尋路策略確定與所述局部虛擬場景適配的三維路徑；控制模塊，用于控制所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中按照所述三維路徑移動。

在上述方案中，所述低空尋路策略用于在所述目標位置不可達的低空飛行場景下基于尋路面進行尋路；所述確定模塊，還用于：獲取所述虛擬對象的事件狀態(tài)數(shù)據(jù)；當所述事件狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述低空尋路策略適配時，確定所述第二體素數(shù)據(jù)與所述尋路面之間的關系、以及所述第一體素數(shù)據(jù)與所述尋路面之間的關系；當所述第二體素數(shù)據(jù)與所述尋路面之間的關系、以及所述第一體素數(shù)據(jù)與所述尋路面之間的關系滿足低空尋路條件時，將所述低空尋路策略確定為所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，其中，所述低空尋路條件包括：所述第二體素數(shù)據(jù)對應的位置與所述尋路面之間不存在障礙對象，且所述第一體素數(shù)據(jù)對應的位置與所述尋路面之間不存在所述障礙對象。