[發(fā)明專(zhuān)利]三維虛擬場(chǎng)景的尋路方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110485687.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113082719B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐哲華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63F13/56
• 分類(lèi)號(hào): A63F13/56;A63F13/52
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種三維虛擬場(chǎng)景的尋路方法，其特征在于，所述三維虛擬場(chǎng)景是基于體素?cái)?shù)據(jù)渲染得到的；

所述方法包括：

根據(jù)虛擬對(duì)象在三維虛擬場(chǎng)景的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的第一體素?cái)?shù)據(jù)，顯示局部虛擬場(chǎng)景，其中，所述局部虛擬場(chǎng)景是所述三維虛擬場(chǎng)景中位于所述虛擬對(duì)象的周?chē)牟糠郑?/p>

根據(jù)所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬場(chǎng)景的目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的第二體素?cái)?shù)據(jù)以及所述局部虛擬場(chǎng)景，確定所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，其中，所述尋路策略至少包括低空尋路策略以及高空尋路策略；所述低空尋路策略用于在所述目標(biāo)位置不可達(dá)的低空飛行場(chǎng)景下基于尋路面進(jìn)行尋路；所述高空尋路策略用于在所述目標(biāo)位置不可達(dá)的高空飛行場(chǎng)景下基于天空面進(jìn)行尋路；

當(dāng)所述尋路策略為所述高空尋路策略時(shí)，以垂直升降方式為保底并以三維尋路算法為輔助，確定對(duì)應(yīng)所述高空尋路策略的三維路徑；

當(dāng)所述尋路策略為所述低空尋路策略時(shí)，基于地面尋路邏輯，獲取對(duì)應(yīng)所述低空尋路策略的三維路徑，其中，在對(duì)應(yīng)所述低空尋路策略的三維路徑中，保持所述虛擬對(duì)象距離所述尋路面一定高度，且所述虛擬對(duì)象與所述尋路面保持連通；

控制所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中按照所述三維路徑移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬場(chǎng)景的目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的第二體素?cái)?shù)據(jù)以及所述局部虛擬場(chǎng)景，確定所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，包括：

獲取所述虛擬對(duì)象的事件狀態(tài)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述事件狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述低空尋路策略適配時(shí)，確定所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與所述尋路面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述尋路面之間的關(guān)系；

當(dāng)所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與所述尋路面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述尋路面之間的關(guān)系滿足低空尋路條件時(shí)，將所述低空尋路策略確定為所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，其中，所述低空尋路條件包括：所述第二體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述尋路面之間不存在障礙對(duì)象，且所述第一體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述尋路面之間不存在所述障礙對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述虛擬對(duì)象在所述三維虛擬場(chǎng)景的目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的第二體素?cái)?shù)據(jù)以及所述局部虛擬場(chǎng)景，確定所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，包括：

獲取所述虛擬對(duì)象的事件狀態(tài)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述事件狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述高空尋路策略適配時(shí)，確定所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系；

當(dāng)所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系滿足高空尋路條件時(shí)，將所述高空尋路策略確定為所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，其中，所述高空尋路條件包括：所述第二體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述天空面之間不存在障礙對(duì)象，且所述第一體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述天空面之間不存在所述障礙對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述天空面之間的關(guān)系不滿足高空尋路條件時(shí)，所述方法還包括：

確定所述第二體素?cái)?shù)據(jù)以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與尋路面之間的關(guān)系；

當(dāng)所述第二體素?cái)?shù)據(jù)與尋路面之間的關(guān)系、以及所述第一體素?cái)?shù)據(jù)與所述尋路面之間的關(guān)系滿足低空尋路條件時(shí)，將所述低空尋路策略確定為所述虛擬對(duì)象在所述局部虛擬場(chǎng)景中的尋路策略，其中，所述低空尋路條件包括：所述第二體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述尋路面之間不存在障礙對(duì)象，且所述第一體素?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置與所述尋路面之間不存在所述障礙對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在獲取所述虛擬對(duì)象的事件狀態(tài)數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

基于所述第二體素?cái)?shù)據(jù)以及所述局部虛擬場(chǎng)景，確定所述目標(biāo)位置與所述局部虛擬場(chǎng)景之間的位置關(guān)系；

當(dāng)所述位置關(guān)系表征所述目標(biāo)位置位于所述局部虛擬場(chǎng)景外時(shí)，確定將執(zhí)行獲取所述虛擬對(duì)象的事件狀態(tài)數(shù)據(jù)的處理。