[發明專利]三維虛擬場景的尋路方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110485687.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113082719B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 歐哲華
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/56
• 分類號: A63F13/56;A63F13/52
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種三維虛擬場景的尋路方法，其特征在于，所述三維虛擬場景是基于體素數據渲染得到的；

所述方法包括：

根據虛擬對象在三維虛擬場景的當前位置對應的第一體素數據，顯示局部虛擬場景，其中，所述局部虛擬場景是所述三維虛擬場景中位于所述虛擬對象的周圍的部分；

根據所述虛擬對象在所述三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數據以及所述局部虛擬場景，確定所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，其中，所述尋路策略至少包括低空尋路策略以及高空尋路策略；所述低空尋路策略用于在所述目標位置不可達的低空飛行場景下基于尋路面進行尋路；所述高空尋路策略用于在所述目標位置不可達的高空飛行場景下基于天空面進行尋路；

當所述尋路策略為所述高空尋路策略時，以垂直升降方式為保底并以三維尋路算法為輔助，確定對應所述高空尋路策略的三維路徑；

當所述尋路策略為所述低空尋路策略時，基于地面尋路邏輯，獲取對應所述低空尋路策略的三維路徑，其中，在對應所述低空尋路策略的三維路徑中，保持所述虛擬對象距離所述尋路面一定高度，且所述虛擬對象與所述尋路面保持連通；

控制所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中按照所述三維路徑移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據所述虛擬對象在所述三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數據以及所述局部虛擬場景，確定所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，包括：

獲取所述虛擬對象的事件狀態數據；

當所述事件狀態數據與所述低空尋路策略適配時，確定所述第二體素數據與所述尋路面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述尋路面之間的關系；

當所述第二體素數據與所述尋路面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述尋路面之間的關系滿足低空尋路條件時，將所述低空尋路策略確定為所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，其中，所述低空尋路條件包括：所述第二體素數據對應的位置與所述尋路面之間不存在障礙對象，且所述第一體素數據對應的位置與所述尋路面之間不存在所述障礙對象。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述根據所述虛擬對象在所述三維虛擬場景的目標位置對應的第二體素數據以及所述局部虛擬場景，確定所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，包括：

獲取所述虛擬對象的事件狀態數據；

當所述事件狀態數據與所述高空尋路策略適配時，確定所述第二體素數據與所述天空面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述天空面之間的關系；

當所述第二體素數據與所述天空面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述天空面之間的關系滿足高空尋路條件時，將所述高空尋路策略確定為所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，其中，所述高空尋路條件包括：所述第二體素數據對應的位置與所述天空面之間不存在障礙對象，且所述第一體素數據對應的位置與所述天空面之間不存在所述障礙對象。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第二體素數據與所述天空面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述天空面之間的關系不滿足高空尋路條件時，所述方法還包括：

確定所述第二體素數據以及所述第一體素數據與尋路面之間的關系；

當所述第二體素數據與尋路面之間的關系、以及所述第一體素數據與所述尋路面之間的關系滿足低空尋路條件時，將所述低空尋路策略確定為所述虛擬對象在所述局部虛擬場景中的尋路策略，其中，所述低空尋路條件包括：所述第二體素數據對應的位置與所述尋路面之間不存在障礙對象，且所述第一體素數據對應的位置與所述尋路面之間不存在所述障礙對象。

5.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在獲取所述虛擬對象的事件狀態數據之前，所述方法還包括：

基于所述第二體素數據以及所述局部虛擬場景，確定所述目標位置與所述局部虛擬場景之間的位置關系；

當所述位置關系表征所述目標位置位于所述局部虛擬場景外時，確定將執行獲取所述虛擬對象的事件狀態數據的處理。