[發明專利]車輛仿真控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110485099.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113110487A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 杜海寧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黎揚鵬

本發明實施例公開了一種車輛仿真控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該車輛仿真控制方法通過引入避讓系數，并且根據第一虛擬車輛和第二虛擬車輛的車道位置關系以及第一虛擬車輛的避讓系數調整第一虛擬車輛的行駛參數閾值，在第二虛擬車輛為緊急車輛時，可以模擬出第二虛擬車輛對第一虛擬車輛駕駛行為的影響，從而提升仿真結果的準確性，使得仿真結果更加貼近現實，可廣泛應用于智慧交通或者自動駕駛領域。

技術領域

本發明涉及自動駕駛仿真技術領域，特別是涉及一種車輛仿真控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能和科學技術的發展，自動駕駛技術變得越來越普及，其中，自動駕駛技術可以使得車輛在實際的道路上以較大的行駛速度行駛。在相關技術中，為了使自動駕駛技術在實際應用時可以保持較優的性能，可以在實際應用之前在交通仿真軟件中進行仿真實驗。

相關的交通法律法規中有明確規定，緊急車輛(例如警車、消防車、救護車、工程搶險車等)執行緊急任務時，可以使用警報器、標志燈具，在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制。然而，相關技術中的交通仿真軟件在進行仿真實驗時，對出現緊急車輛的駕駛場景模擬不足，從而導致仿真結果與實際應用的差異較大，降低了仿真結果的準確性，使得仿真結果難以反映現實情況的問題，無法為實際的自動駕駛應用提供有效的輔助決策依據。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供了一種車輛仿真控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提升仿真結果的準確性，使得仿真結果更加貼近現實。

一方面，本發明實施例提供了一種車輛仿真控制方法，包括：

根據行駛參數閾值控制第一虛擬車輛行駛；

當第二虛擬車輛與所述第一虛擬車輛的當前行駛距離小于或者等于目標距離，獲取所述第一虛擬車輛的避讓系數以及所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛的車道位置關系，所述第二虛擬車輛行駛在所述第一虛擬車輛的后方，所述避讓系數用于表征所述第一虛擬車輛對所述第二虛擬車輛的避讓主動程度；

根據所述車道位置關系以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值。

另一方面，本發明實施例還提供了一種車輛仿真控制裝置，包括：

行駛控制模塊，用于根據行駛參數閾值控制第一虛擬車輛行駛；

獲取模塊，用于響應于第二虛擬車輛與所述第一虛擬車輛的當前行駛距離小于或者等于目標距離，獲取所述第一虛擬車輛的避讓系數以及所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛的車道位置關系，所述第二虛擬車輛行駛在所述第一虛擬車輛的后方，所述避讓系數用于表征所述第一虛擬車輛對所述第二虛擬車輛的避讓主動程度；

參數調整模塊，用于根據所述車道位置關系以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值。

進一步，上述參數調整模塊具體用于：

獲取所述第一虛擬車輛的激進程度系數，所述激進程度系數用于表征所述第一虛擬車輛的駕駛激進程度；

根據所述車道位置關系確定所述行駛參數閾值的調整方式；

基于所述調整方式，根據所述激進程度系數以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值。

進一步，所述行駛參數閾值包括行駛速度閾值，上述參數調整模塊具體用于：

當所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛分別行駛在兩條相鄰的仿真車道，確定所述行駛參數閾值的調整方式為減小所述行駛速度閾值。

進一步，上述參數調整模塊具體用于：

獲取所述第一虛擬車輛當前設置的所述行駛速度閾值；