[發明專利]車輛仿真控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110485099.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113110487A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 杜海寧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;黎揚鵬

1.一種車輛仿真控制方法，其特征在于，包括：

根據行駛參數閾值控制第一虛擬車輛行駛；

當第二虛擬車輛與所述第一虛擬車輛的當前行駛距離小于或者等于目標距離，獲取所述第一虛擬車輛的避讓系數以及所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛的車道位置關系，所述第二虛擬車輛行駛在所述第一虛擬車輛的后方，所述避讓系數用于表征所述第一虛擬車輛對所述第二虛擬車輛的避讓主動程度；

根據所述車道位置關系以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值。

2.根據權利要求1所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述根據所述車道位置關系以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值，包括：

獲取所述第一虛擬車輛的激進程度系數，所述激進程度系數用于表征所述第一虛擬車輛的駕駛激進程度；

根據所述車道位置關系確定所述行駛參數閾值的調整方式；

基于所述調整方式，根據所述激進程度系數以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值。

3.根據權利要求2所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述行駛參數閾值包括行駛速度閾值，所述根據所述車道位置關系確定所述行駛參數閾值的調整方式，包括：

當所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛分別行駛在兩條相鄰的仿真車道，確定所述行駛參數閾值的調整方式為減小所述行駛速度閾值。

4.根據權利要求3所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述根據所述激進程度系數以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值，包括：

獲取所述第一虛擬車輛當前設置的所述行駛速度閾值；

根據所述激進程度系數得到第一調整參數；

根據所述避讓系數得到第二調整參數；

利用所述第二調整參數調整所述第一調整參數，根據調整后的第一調整參數減小所述行駛速度閾值。

5.根據權利要求2所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述行駛參數閾值包括行駛安全距離閾值，所述根據所述車道位置關系確定所述行駛參數閾值的調整方式，包括：

當所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛分別行駛在兩條相鄰的仿真車道，確定所述行駛參數閾值的調整方式為增加所述行駛安全距離閾值。

6.根據權利要求5所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述根據所述激進程度系數以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值，包括：

獲取所述第一虛擬車輛當前設置的所述行駛安全距離閾值；

根據所述激進程度系數得到第三調整參數；

根據所述避讓系數得到第四調整參數；

利用所述第四調整參數調整所述第三調整參數，根據調整后的第三調整參數增加所述行駛安全距離閾值。

7.根據權利要求2所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述行駛參數閾值包括行駛速度閾值，所述根據所述車道位置關系確定所述行駛參數閾值的調整方式，包括：

當所述第一虛擬車輛和所述第二虛擬車輛行駛在同一條仿真車道，確定所述行駛參數閾值的調整方式為增加所述行駛速度閾值。

8.根據權利要求7所述的車輛仿真控制方法，其特征在于，所述根據所述激進程度系數以及所述避讓系數調整所述行駛參數閾值，包括：

獲取所述第一虛擬車輛當前設置的所述行駛速度閾值；

根據所述激進程度系數得到第五調整參數；

根據所述避讓系數得到第六調整參數；

利用所述第六調整參數調整所述第五調整參數，根據調整后的第五調整參數增加所述行駛速度閾值。