[發明專利]一種輪軌式導向移動裝置

在審

• 申請號: 202110485070.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113173546A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陳瑞祥;趙旭;曾垂剛;楊君華;李鳳遠;張兵;韓偉鋒;王振飛;夏川;王凱;秦銀平
• 申請（專利權）人: 盾構及掘進技術國家重點實驗室;中鐵隧道股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E21D11/40;F16C29/00;F16C29/04;F16C29/10
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

本發明公開了一種輪軌式導向移動裝置，涉及隧道工程和盾構裝備制造技術領域，包括主機架、副機架、導向輪組件、支撐機構、油缸、上導軌和下導軌，所述導向輪組件和所述支撐機構安裝在所述副機架上，所述導向輪組件分為上下兩部分且分布在所述副機架四角；有益效果在于：通過設置手柄可以操作螺桿上下移動，正常工作時，螺桿與導軌為非接觸狀態；當導向輪組需要拆裝或維修時，通過手柄旋轉螺桿使其下移與導軌接觸，將副機架撐起，此時導向輪組不再承受額外載荷，便于進行拆裝；輪軌式導向移動裝置可用于隧道弧形件安裝機等設備上，在隧道施工的復雜環境和狹小空間下實現對大型結構件的移動和定位，同時兼具維護的便利性。

技術領域

本發明涉及隧道工程和盾構裝備制造技術領域，特別是涉及一種輪軌式導向移動裝置。

背景技術

隧道由盾構機開挖完成并拼裝管片后，需要進一步建造內部結構以滿足公路或軌道交通運營需要；由于隧道內部結構現澆存在作業環境差、結構質量不佳、施工組織困難等系列問題，導致工期和成本控制難度大，發展隧道內部裝配式建造是大勢所趨。

弧形件是裝配式隧道內部結構的重要組成部分，弧形件運輸至隧道內安裝作業面后，需將其按一定姿態與已安裝好的相鄰弧形件進行定位和組裝，弧形件屬于大型結構件，具有結構尺寸大、質量重、安裝精度要求高的特點，安裝質量直接影響其上部其他結構的安裝。采用吊裝的方式安裝弧形件，不僅位姿調整困難、難以保證安裝精度，而且占用吊機作業時間，影響其他物料的運輸，極大的制約了隧道施工效率，為實現對弧形件的精確定位和安裝，需要開發具有高承載能力和精確移動定位能力的專用安裝設備。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種輪軌式導向移動裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種輪軌式導向移動裝置，包括主機架、副機架、導向輪組件、支撐機構、油缸、上導軌和下導軌，所述導向輪組件和所述支撐機構安裝在所述副機架上，所述導向輪組件分為上下兩部分且分布在所述副機架四角，所述上導軌和所述下導軌安裝在所述主機架上，所述導向輪組件與所述上導軌和所述下導軌配合，組成輪軌行走機構；所述油缸一端連接在所述主機架上，另一端連接在所述副機架上，并與所述上導軌和所述下導軌平行布置。

優選的：所述主機架、所述副機架在所述油缸驅動下沿所述上導軌和所述下導軌方向相對移動；當所述主機架接地、所述副機架懸空時，所述副機架自重及弧形件重力通過上部所述導向輪組件和所述上導軌傳遞到所述主機架上；當所述副機架接地、所述主機架懸空時，所述主機架自重通過所述下導軌和下部所述導向輪組傳遞到所述副機架上；所述導向輪組的空間組合可以使弧形件安裝機承受左右和前后方向的傾覆力矩。

優選的：所述導向輪組件包括軸、支座、導向輪、滑動軸承和軸擋板，所述導向輪通過所述滑動軸承安裝在所述軸上，所述軸通過所述軸擋板固定在所述支座上。

優選的：所述導向輪組件通過將所述支座以插裝的方式裝入所述副機架預留的導向安裝口內，通過螺栓將所述支座和所述副機架固定，所述螺栓上套設有彈墊。

優選的：所述支撐機構包括套筒、螺桿和手柄，所述套筒固定在所述副機架上，中部設置為螺孔，所述螺桿裝入所述螺孔內，所述螺桿上端固定安裝有所述手柄，便于對螺桿進行旋轉操作。

優選的：正常工作時，所述螺桿與所述上導軌為非接觸狀態，不影響所述主機架和所述副機架的相對運動；當所述導向輪組件需要拆裝或維修時，旋轉所述螺桿使其下移與所述上導軌接觸，可以將所述副機架臨時支撐在所述主機架上，避免所述導向輪組件受力。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、采用輪軌機構實現主機架、副機架的導向，承載能力高、移動摩擦阻力小，便于提高弧形件前后位置的定位精度；

2、通過導向輪組的組合使用，使主機架、副機架均可以移動和承載，并能承受前后、左右兩個方向的傾覆力矩；