[發明專利]一種輪軌式導向移動裝置

在審

• 申請號: 202110485070.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113173546A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 陳瑞祥;趙旭;曾垂剛;楊君華;李鳳遠;張兵;韓偉鋒;王振飛;夏川;王凱;秦銀平
• 申請（專利權）人: 盾構及掘進技術國家重點實驗室;中鐵隧道股份有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E21D11/40;F16C29/00;F16C29/04;F16C29/10
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

1.一種輪軌式導向移動裝置，包括主機架（1）、副機架（2）、導向輪組件（3）、支撐機構（4）、油缸（5）、上導軌（8）和下導軌（9），其特征在于：所述導向輪組件（3）和所述支撐機構（4）安裝在所述副機架（2）上，所述導向輪組件（3）分為上下兩部分且分布在所述副機架（2）四角，所述上導軌（8）和所述下導軌（9）安裝在所述主機架（1）上，所述導向輪組件（3）與所述上導軌（8）和所述下導軌（9）配合，組成輪軌行走機構；所述油缸（5）一端連接在所述主機架（1）上，另一端連接在所述副機架（2）上，并與所述上導軌（8）和所述下導軌（9）平行布置。

2.根據權利要求1所述的一種輪軌式導向移動裝置，其特征在于：所述主機架（1）、所述副機架（2）在所述油缸（5）驅動下沿所述上導軌（8）和所述下導軌（9）方向相對移動；當所述主機架（1）接地、所述副機架（2）懸空時，所述副機架（2）自重及弧形件重力通過上部所述導向輪組件（3）和所述上導軌（8）傳遞到所述主機架（1）上；當所述副機架（2）接地、所述主機架（1）懸空時，所述主機架（1）自重通過所述下導軌（9）和下部所述導向輪（33）組傳遞到所述副機架（2）上；所述導向輪（33）組的空間組合可以使弧形件安裝機承受左右和前后方向的傾覆力矩。

3.根據權利要求1所述的一種輪軌式導向移動裝置，其特征在于：所述導向輪組件（3）包括軸（31）、支座（32）、導向輪（33）、滑動軸（31）承和軸（31）擋板，所述導向輪（33）通過所述滑動軸（31）承安裝在所述軸（31）上，所述軸（31）通過所述軸（31）擋板固定在所述支座（32）上。

4.根據權利要求3所述的一種輪軌式導向移動裝置，其特征在于：所述導向輪組件（3）通過將所述支座（32）以插裝的方式裝入所述副機架（2）預留的導向安裝口（21）內，通過螺栓（6）將所述支座（32）和所述副機架（2）固定，所述螺栓（6）上套設有彈墊（7）。

5.根據權利要求1所述的一種輪軌式導向移動裝置，其特征在于：所述支撐機構（4）包括套筒（41）、螺桿（42）和手柄（43），所述套筒（41）固定在所述副機架（2）上，中部設置為螺孔，所述螺桿（42）裝入所述螺孔內，所述螺桿（42）上端固定安裝有所述手柄（43），便于對螺桿（42）進行旋轉操作。

6.根據權利要求5所述的一種輪軌式導向移動裝置，其特征在于：正常工作時，所述螺桿（42）與所述上導軌（8）為非接觸狀態，不影響所述主機架（1）和所述副機架（2）的相對運動；當所述導向輪組件（3）需要拆裝或維修時，旋轉所述螺桿（42）使其下移與所述上導軌（8）接觸，可以將所述副機架（2）臨時支撐在所述主機架（1）上，避免所述導向輪組件（3）受力。