[發明專利]用于轉移產品的方法和組件

有效

• 申請號: 202110485054.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113716111B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 約爾格·瑞肯布拉克;維拉蒂莫·特里勒;塞巴斯蒂安·莎普夫
• 申請（專利權）人: 烏爾曼包裝系統有限責任及合伙兩合公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/38;B65B1/30;B65B1/04;B65B43/52
• 代理公司: 北京元合聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11653
• 代理人: 李非非

產品(4)通過轉移裝置(16)裝載到容器(12)中，轉移裝置(16)包括多個拾取頭(18)，多個拾取頭(18)中的每一個拾取產品(4)。產品(4)以隨機排列提供在拾取區(8)中，并且檢測每個產品(4)的位置。為了拾取產品(4)，轉移裝置(16)在拾取區(8)上移動，并且每個拾取頭(18)在拾取時間和拾取位置處拾取單個產品(4)。基于先前檢測到的產品(4)的位置來確定產品(4)的拾取位置和拾取時間。產品(4)在放置區(14)中的放置也優選地在轉移裝置(16)相對于容器(12)移動時發生。

技術領域

本發明涉及一種用于通過轉移裝置轉移產品以用產品填充相應容器的方法和組件。具體地，本發明涉及一種用于用片劑填充泡罩袋的方法和組件。

背景技術

已知有各種方法和裝置，通過這些方法和裝置，可以將以散裝貨物形式提供的產品，尤其是藥物和藥品，裝載到適當的包裝中。

例如從EP?3?018?058?A1中已知一種用于用糖衣丸或片劑填充泡罩袋的填充站。填充站包括具有多個填充軸的填充軸單元，這些填充軸垂直延伸并且產品穿過每個填充軸落入泡罩袋中。

EP?2?962?944?A1公開了一種用于用片劑填充泡罩網的方法，其中片劑沿輸送方向移動到轉移點，在轉移點處片劑與泡罩網的袋對準。然后將片劑在彈出邊緣上推入泡罩網的袋中。為了防止片劑翻倒，彈出邊緣在轉移時沿與輸送方向相反的方向移動。

然而，已知的裝置和方法具有以下缺點：必須首先通過進給裝置對各個產品進行預分類或單獨遞送。這導致工作量增加，并導致相應填充站的構造更復雜。此外，這些站常常是格式相關的，這意味著當產品或格式發生變化時，產生相應的工作量來重新構建系統。另外，尤其是在片劑的情況下，進給裝置可能會受到灰塵和碎片的污染，從而導致所需的清潔工作量增加。

最后，在已知的方法和裝置的情況下，所提供的所有產品裝入相應的(泡罩)包裝中，因此為了質量保證，必須在填充袋之前采取額外措施，或者必須在填充袋之后清理或銷毀具有質量缺陷產品的包裝。

替代地，使用所謂的“拾取-放置”方法和裝置，其中產品通常被單獨拾取并放置在適當的容器中。顯然，要做到這一點需要付出很大的努力，尤其是在大規模生產的情況下。

發明內容

本發明的目的是提供一種方法和組件，該方法和組件使得能夠可靠且有效地用相應的產品填充容器。

根據本發明的一個方面，一種用于通過包括多個拾取頭(多個拾取頭中的每一個拾取產品)的轉移裝置來轉移產品的方法包括以下步驟：

(a)在拾取區中提供多個產品，其中產品在至少一個方向上隨機排列；

(b)確定多個產品中的每個產品在拾取區中的位置；

(c)對于多個拾取頭中的每個拾取頭，基于多個拾取頭相對于彼此的排列以及基于產品在拾取區中的確定的位置，確定單個拾取頭拾取產品的拾取位置和拾取時間；

(d)沿確定的拾取位置并根據拾取時間來確定轉移裝置的拾取路徑；

(e)相對于排列在拾取區中的多個產品沿拾取路徑移動轉移裝置；

(f)在轉移裝置沿拾取路徑的移動期間，在確定的拾取位置中的每一者處以及在確定的拾取時間中的每一者處由每個拾取頭拾取單個產品；

(g)將存放的轉移裝置移動到放置區，在該放置區中設有用于移動的產品的多個容器；以及

(h)通過使用每個拾取頭將單個產品放置到每個容器中。