[發明專利]一種帶回轉功能的立體車庫升降機

在審

• 申請號: 202110484785.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113152953A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 連斌;杜榮寶;曹文輝;王旺球;付永生;付樂樂;朱瑞東
• 申請（專利權）人: 中船重工海為鄭州高科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/22
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

一種帶回轉功能的立體車庫升降機，包括：布置于升降井道的導向裝置；升降平臺，所述升降平臺居中設置于導向裝置中間，所述升降平臺包括在導向裝置上下滑動的底部本體和通過回轉裝置連接在底部本體上部的回轉盤；提升驅動裝置，所述提升驅動裝置設置于導向裝置頂部，用于帶動升降平臺沿導向裝置上下滑動。本發明將回轉功能嵌入升降平臺中，有效的減小了設備的占用面積，提高了升降機的緊湊性；通過單驅動電機配合減速箱、換向箱等傳動環節對稱布置實現四個提拉點機械同步提升，提升驅動承力框架受力對稱均衡，設置彈簧式鏈頭組合裝置改進平層狀況，增設搬運器阻車裝置實現升降機安全可靠運行。

技術領域

本發明涉及機械式停車立體車庫領域，特別是涉及立體車庫升降機。

背景技術

隨著城市化、機動化的進一步發展, 城市人口密度、汽車保有量持續攀升, 尤其是在大型公共場所和高密度居民小區，停車需求與土地空間的矛盾更加突出。傳統立體車庫為方便車輛進出，實現車輛前進入庫，前進出庫的功能，在車輛進入升降機前布置回轉裝置以實現車輛回轉動作，立體車庫升降機的功能比較的單一，只能進行車輛的升降動作，升降、回轉功能各自獨立設置，這對立體車庫車廳建筑占地提出了更高的要求，通過搬運器等裝置實現車輛的交接動作，也存在停車流程長的問題。

同時，升降機提升驅動或采用單電機驅動四個提拉點帶動升降平臺移動，平衡重組件配置于驅動軸一側布置，或者采用兩個及以上電機驅動四個提拉點帶動升降平臺升降，單電機驅動時，提升驅動框架非對稱受力，使用過程中框架受力較差；多電機驅動時無有效的機械同步手段，四個提拉點之間速度及位移并不完全保持一致，運行中可能會引起升降平臺的傾斜，對升降平臺的安全運行造成一定隱患。

其次，目前市場上的立體車庫在使用過程中，升降平臺平層過程無有效的緩沖方式，車輛搬運過程載荷劇烈變化導致有一定的沖擊，對平層精度有一定的影響。

再次，升降平臺與井道壁之間無有效的機械式阻車裝置，在車輛非轉運環節搬運器及車輛有可能因意外跌落于升降井道造成人身或者設備損壞。

因此，設計一種結構緊湊、提升驅動同步性好、運行安全性可靠性優、空間利用率高的立體車庫升降機是很有必要的。

發明內容

鑒于現有升降機及回轉盤結構不緊湊、空間利用率低，提升驅動同步性或者受力不佳，平層狀況較差的問題，本發明提供一種帶回轉功能的立體車庫升降機，將回轉功能嵌入升降平臺中，通過單驅動電機配合特定的傳動布局實現四個提拉點機械同步提升，設置彈簧式鏈頭組合裝置改進平層狀況，增設搬運器阻車裝置實現升降機安全可靠運行。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種帶回轉功能的立體車庫升降機，包括：

布置于升降井道的導向裝置；

升降平臺，所述升降平臺居中設置于導向裝置中間，所述升降平臺包括在導向裝置上下滑動的底部本體和通過回轉裝置連接在底部本體上部的回轉盤；

提升驅動裝置，所述提升驅動裝置設置于導向裝置頂部，用于帶動升降平臺沿導向裝置上下滑動。

所述導向裝置上還設置有與提升驅動裝置連接的平衡重組件和對升降平臺在平層進行定位的搬運器阻車裝置；

所述提升驅動裝置通過鏈條連接平衡重組件和升降平臺，其中鏈條的一端連接升降平臺，鏈條的另一端穿繞過提升驅動裝置四角設置的鏈輪及平衡重組件頂部鏈輪連接于驅動提升裝置的底架。

所述導向裝置在每個平層位置處均設置平層坐墩底座，所述升降平臺側部設置與平層坐墩底座配合使用的插銷式坐墩機構。

所述升降平臺的回轉盤上設置有回轉鎖定裝置，所述回轉鎖定裝置包括插銷，所述底部本體上設置有與插銷相對應的鎖座，鎖座上具有楔形倒角。