[發明專利]便于電池托盤的存放和精定位的裝置

有效

• 申請號: 202110484726.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113104544B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張文超;張甜;朱保軍;袁璟;蔡文洋;楊嘉驊;楊帆
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司;凌云工業股份有限公司汽車零部件制造分公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 何楠

1.一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置，其特征在于,包括移動小車和固定機構，所述固定機構固定設置在工作位，所述固定機構包括固定基座（1），所述固定基座（1）安裝在工作位的底面，所述移動小車包括機架（2）和滾輪（4），所述滾輪（4）設置在機架（2）的底部，所述機架（2）的頂部為作業面，所述作業面上設有工件限位機構，所述工件限位機構的形狀與待加工的電池托盤（6）的形狀相匹配，所述待加工的電池托盤（6）可通過工件限位機構固定在所述機架（2）的作業面；所述移動小車下設有鎖止杠（7），還設有鎖止機構，所述鎖止機構可縱向鎖定鎖止杠（7）；還設有保險機構，所述保險機構將移動小車固定連接在所述固定基座上；

所述機架（2）的前側各設有一套所述鎖止機構，所述鎖止機構包括前鎖止組件和后鎖止組件，所述前鎖止組件包括公頭（9）和母頭（10），所述公頭（9）為楔形塊，所述母頭（10）為V型塊,所述公頭（9）設置在所述固定基座（1）的上方并與固定基座（1）固接，所述母頭（10）設置在所述鎖止杠（7）的前側，所述公頭（9）和母頭（10）的高度和位置相匹配；所述后鎖止組件包括光電開關（11）、旋轉氣缸（12）、壓塊（13）和壓臂（14），壓塊（13）位于所述移動小車的底部的鎖止杠（7）的后側，所述壓臂（14）在旋轉氣缸（12）的作用下可以在豎直狀態和水平狀態翻轉，光電開關（11）檢測到公頭（9）插入到母頭（10）內，旋轉氣缸（12）驅動壓臂（14）翻轉成豎直狀態，從而使壓臂（14）從后向前壓住壓塊（13）；

所述作業面上的工件限位機構包括若干限位柱（19）和限位槽（20），所述限位槽（20）設置在所述作業面上，所述限位柱（19）的分布與所述電池托盤（6）的邊緣位置相匹配，所述電池托盤（6）嵌入到所述限位柱（19）圈定的區域；所述限位柱19的底部設有調節板（33），所述調節板（33）位于所述限位槽（20）內，所述調節板（33）的寬度與所述限位槽（20）的寬度相吻合，所述調節板（33）的長度小于所述限位槽（20）的長度，所述限位槽（20）的底部設有通孔，所述調節板（33）上設有長孔（21），調節板的長孔與所述限位槽（20）的通孔通過緊固件進行鎖止定位；

所述工件限位機構內設有托盤定位銷（27），所述托盤定位銷（27）與所述電池托盤（6）的定位孔的位置相匹配，所述托盤定位銷（27）底部設有矩形基座（28），所述矩形基座（28）旁還設有L型的限位板（29），所述限位板（29）包圍在所述托盤定位銷（27）的基座的相鄰的兩邊，所述限位板（29）與所述托盤定位銷（27）之間可拆卸的插有墊片（30）；

所述保險機構包括鎖止板（22）、鎖定座（23）和插銷（24），所述鎖止板（22）焊接在機架（2）底部，所述鎖止板（22）上設有插孔，所述鎖定座（23）位于所述固定基座上，所述鎖定座（23）上設有鎖止孔，所述插孔和所述鎖止孔通過插銷（24）鎖止。

2.如權利要求1所述的便于電池托盤的存放和精定位的裝置，其特征在于，所述固定機構還包括橫向定位組件，所述橫向定位組件包括限位軌道（15）和固定腳輪（16），所述限位軌道（15）固定設置在所述固定基座（1）的兩側，所述的固定腳輪（16）橫向設置在所述機架（2）的底部的兩側，所述固定腳輪（16）與所述限位軌道（15）的高度相同，所述固定腳輪（16）外緣分別抵住機架（2）兩側的限位軌道（15）。

3.如權利要求2所述的便于電池托盤的存放和精定位的裝置，其特征在于，還設有車體導向機構，所述車體導向機構包括導向塊（17）和導向槽（18），所述導向槽（18）固定設置在固定基座（1）上，所述導向塊（17）設置在所述機架（2）的底部，所述導向塊（17）沿導向槽（18）移動可將移動小車停入工作位，并使所述公頭（9）插入所述母頭（10）內。

4.如權利要求3所述的便于電池托盤的存放和精定位的裝置，其特征在于，還設有若干個支撐塊，所述支撐塊、限位柱（19）和托盤定位銷（27）與機架（2）之間均設有連接塊（3），所述支撐塊、限位柱（19）和托盤定位銷（27）連接在所述連接塊（3）上部，所述連接塊（3）的底部與所述機架（2）固接。

5.如權利要求4所述的便于電池托盤的存放和精定位的裝置，其特征在于，所述作業面的前端設有工件監測機構，機架（2）的外壁上設有把手（32），所述機架（2）的頂部設有起吊環（31）。