[發明專利]便于電池托盤的存放和精定位的裝置

有效

• 申請號: 202110484726.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113104544B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張文超;張甜;朱保軍;袁璟;蔡文洋;楊嘉驊;楊帆
• 申請（專利權）人: 凌云工業股份有限公司;凌云工業股份有限公司汽車零部件制造分公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 何楠

本發明公開了一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置，屬于新能源電動汽車零部件加工生產的技術領域。本發明包括移動小車和固定機構，所述固定機構固定設置在工作位，所述固定機構包括固定基座，所述固定基座安裝在工作位的底面，所述移動小車包括機架和滾輪，設有工件限位機構，所述工件限位機構的形狀與所述待加工的電池托盤的形狀相匹配，所述待加工的電池托盤可通過工件限位機構固定在所述作業面；所述移動小車下設有鎖止杠，還設有鎖止機構。其解決了工序間工件存儲流轉困難的問題，也避免了由于電池托盤位置無一致性所導致的機器人無法精準抓取，以及抓取后不能保證電池托盤準確投入準確位置的問題，減少了異常停機、提高生產效率。

技術領域

本發明屬于新能源電動汽車零部件加工生產線的技術領域，尤其是涉及一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置。

背景技術

當前新能源電動汽車發展勢頭猛進，越來越得到消費者認可，但電動汽車續航里程問題一直是各主機廠難以攻克的難題。其核心部件電池模塊包括電池托盤，考慮汽車輕量化增加續航里程，鋁合金具有重量輕，強度高，散熱性能好，易于制造，綜合成本低等優點，成為電池托盤的首選材料。現有技術中電池鋁托盤采用鋁型材底板，通過攪拌摩擦焊工藝制成一個托盤結構的電池托盤底板結構件，隨后，在CNC加工設備上，根據主機廠要求，加工出各形狀尺寸的孔和邊緣輪廓，加工完成后，需要再往CMT焊接設備上流轉，焊接其他邊梁等結構。舊生產工藝要求將鋁托盤底板存放在木托盤上，面臨存放一致性差，工序流轉難度大，且到CMT焊接設備上料處抓取機器人無法精準抓取，及抓取后不能保證底板準確投入到機器人工作站中的問題，造成生產線多次故障停機，嚴重影響生產效率。

發明內容

本發明提供一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置。可將CNC機加工完成后的鋁托盤底板精準定位存放，且配合CMT焊接設備的工作位，可滿足抓取機器人的精準抓取及投放的要求。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種便于電池托盤的存放和精定位的裝置，包括移動小車和固定機構，所述固定機構固定設置在工作位，所述固定機構包括固定基座，所述固定基座安裝在工作位的底面，所述移動小車包括機架和滾輪，所述滾輪設置在機架的底部，所述機架的頂部為作業面，所述作業面上設有工件限位機構，所述工件限位機構的形狀與待加工的電池托盤的形狀相匹配，所述待加工的電池托盤可通過工件限位機構固定在所述作業面；所述移動小車下設有鎖止杠，還設有鎖止機構，所述鎖止機構鎖可縱向鎖定鎖止杠；還設有保險機構，所述保險機構將移動小車固定連接在所述固定基座上。

上述便于電池托盤的存放和精定位的裝置，所述機架的前側各設有一套所述鎖止機構，所述鎖止機構包括前鎖止組件和后鎖止組件，所述前鎖止組件包括公頭和母頭，所述公頭為楔形塊，所述母頭為V型塊,所述公頭設置在所述固定基座的上方并與固定基座固接，所述母頭設置在所述鎖止杠的前側，所述公頭和母頭的高度和位置相匹配；所述后鎖止組件包括光電開關、旋轉氣缸、壓塊和壓臂，壓塊位于所述移動小車的底部的鎖止杠的后側，所述壓臂在旋轉氣缸的作用下可以在豎直狀態和水平狀態翻轉，光電開關檢測到公頭插入到母頭內，旋轉氣缸驅動壓臂翻轉成豎直狀態，從而使壓臂從后向前壓住壓塊。

上述便于電池托盤的存放和精定位的裝置，所述固定機構還包括橫向定位組件，所述橫向定位組件包括限位軌道和固定腳輪，所述限位軌道固定設置在所述固定基座的兩側，所述的固定腳輪橫向設置在所述機架的底部的兩側，所述固定腳輪與所述限位軌道的高度相同，所述固定腳輪外緣分別抵住機架兩側的限位軌道。

上述便于電池托盤的存放和精定位的裝置，還設有車體導向機構，所述車體導向機構包括導向塊和導向槽，所述導向槽固定設置在固定基座上，所述導向塊設置在所述機架的底部，所述導向塊沿導向槽移動可將移動小車停入工作位，并使所述公頭插入所述母頭內。