[發明專利]一種航線規劃方法

在審

• 申請號: 202110484707.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113110555A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李成;何超;吳陽;陳錢;劉斌
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本發明提供了一種航線規劃方法，涉及單元航線數據采集技術領域，包括以下步驟：S1：獲取測區的高程數據；S2：判斷測區每個建筑的高度是否超出閾值；S3：若超出設定閾值，則獲取該類建筑的坐標，根據坐標增加新的單元航線。采用本方案，解決了原始單元航線不利于采集高層建筑數據的情況，提高了在城市高層建筑的數據采集效果，即使測區中有高層建筑，也能采集到優質數據。

技術領域

本發明涉及單元航線數據采集技術領域，具體涉及一種航線規劃方法。

背景技術

現有技術中，利用單元航線進行數據采集是目前傾斜攝影領域新興的一種數據采集方式，此方式相對于以前的五相機數據采集方式，需要的相機數量更少、數據量更少；但該種方式目前只在城郊或鄉村區域的效果較好，但因該種方式對高層建筑的數據采集效果不佳，所以在城市高樓區的效果較差。

因此，如何利用單元航線的數據采集方式，提高在城市高層建筑的數據采集效果，是目前亟需解決的問題。

發明內容

本發明為解決上述問題，提供了一種航線規劃方法，采用本方案，解決了原始單元航線不利于采集高層建筑數據的情況，提高了在城市高層建筑的數據采集效果，即使測區中有高層建筑，也能采集到優質數據。

本發明采用的技術方案為：一種航線規劃方法，包括以下步驟：

S1：獲取測區的高程數據；

S2：判斷測區每個建筑的高度是否超出閾值；

S3：若超出設定閾值，則獲取該類建筑的坐標，根據坐標增加新的單元航線。

相對于現有技術中規劃的原始單元航線，對高層建筑的數據采集效果不佳的問題，本方案針對高層建筑增加了新的單元航線，能對測區中的高層建筑，也能采集到優質數據，其具體步驟為：首先獲取測區中的高程數據，可通過google地球或者航測獲得的DSM數據獲取測區的高程數據或表層數據，但獲取的方式并不僅限于以上兩種，均能通過測區高程數據或表層數據即可得到測區內各建筑物的高度信息，然后判斷測區中每個建筑的高度是否超出設定的閾值，若未超出設定的閾值，則還是按照原始單元航線進行采集拍攝，若超出設定的閾值，則獲取該類建筑的坐標，根據坐標增加新的單元航線，然后按照新的單元航線對高層建筑進行采集拍攝。

進一步優化，當有若干個超出閾值的建筑距離較近時，則可以將這若干超出閾值的建筑合拼為一個建筑群，通過各建筑的坐標增加新的單元航線。本方案中當若干個超出閾值的建筑距離較近時，為增加拍攝采集效率，可將這些距離較近的超出閾值的建筑合并為一個建筑群，針對一個建筑群來增加新的單元航線。

進一步優化，以建筑的坐標為中心，或組成建筑群的若干建筑形成的封閉多邊形的幾何中心為中心，增加新的單元航線；所述新的單元航線為環繞型航線，所述環繞型航線的形狀為正多邊形或圓形。本方案中需根據用戶設定，圍繞建筑的坐標增加新的單元航線，當高層建筑為單棟時，則以高層建筑坐標為中心，增加一圈新的單元航線，此時新的單元航線為圓形，當以組成建筑群增加新的單元航線時，以組成建筑群的若干建筑形成的封閉多邊形的幾何中心為中心，增加新的單元航線，其中多邊形可為正四邊形、正六邊形、正八邊形等正多邊形。

進一步優化，新的單元航線的形狀、初始半徑或邊長、初始高度、初始航片數量和初始拍攝角度均默認為和原始單元航線一致，可根據超出閾值的建筑物或建筑群的尺寸，調整單元航線的半徑或邊長?？筛鶕鲩撝档慕ㄖ锘蚪ㄖ旱母叨龋{整單元航線的高度?？筛鶕鲩撝档慕ㄖ锘蚪ㄖ旱母叱虜祿蛎芏惹闆r，或航測任務對該類高層建筑的建模效果要求，調整單元航線的航片數量?？筛鶕鲩撝档慕ㄖ锘蚪ㄖ旱母叨然虺叽?，調整航片的拍攝角度。本方案中用戶可根據設備性能、超出閾值的建筑物或建筑群情況、航測任務要求進行調整，以滿足用戶需求。