[發(fā)明專利]一種新型行星減速動(dòng)力單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110484702.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113062950A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志堅(jiān);段悠揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發(fā)明公開了一種新型行星減速動(dòng)力單元，包括依次同軸連接的輸出軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒盤、至少三個(gè)沿軸線方向周向均勻分布的雙聯(lián)齒輪；所述雙聯(lián)齒輪包括同軸一體連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的分度圓半徑大于第二齒輪；其中，所述第一齒輪與內(nèi)齒盤嚙合，所述齒輪軸依次穿過內(nèi)齒盤的中心、至少三個(gè)雙聯(lián)齒輪的中心并與所有第一齒輪嚙合；所述輸出軸端部具有內(nèi)齒圈，所述第二齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。通過調(diào)整雙聯(lián)齒輪上第一齒輪和第二齒輪的分度圓半徑大小，進(jìn)而改變減速比；這樣的減速機(jī)構(gòu)具有空間小，減速比匹配范圍大，輸出扭矩可靈活變化，能承受高轉(zhuǎn)速，低噪音，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器減速齒輪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型行星減速動(dòng)力單元。

背景技術(shù)

當(dāng)前減速器的結(jié)構(gòu)主要有行星、擺線、諧波、RV等，其中諧波和RV減速器的空間利用率是最高的，同樣的空間可以覆蓋大范圍的減速比需求，但是對(duì)材料、加工工藝要求很高的要求；行星減速器對(duì)材料、加工工藝要求相對(duì)一般，成本低，但是傳統(tǒng)的行星減速器的減速比是通過多級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)疊加形成，相對(duì)應(yīng)的空間和效率都會(huì)有大的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型行星減速動(dòng)力單元，可以在不變的空間內(nèi)，通過調(diào)整雙聯(lián)齒輪上第一齒輪和第二齒輪的分度圓半徑大小來調(diào)整減速比，實(shí)現(xiàn)小空間、大減速比范圍，而且成本低的優(yōu)勢(shì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新型行星減速動(dòng)力單元，包括依次同軸連接的輸出軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒盤、至少三個(gè)沿軸線方向周向均勻分布的雙聯(lián)齒輪；所述雙聯(lián)齒輪包括同軸一體連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪的分度圓半徑大于第二齒輪；其中，所述第一齒輪與內(nèi)齒盤嚙合，所述齒輪軸一端依次穿過內(nèi)齒盤的中心、至少三個(gè)雙聯(lián)齒輪的中心并與所述第一齒輪嚙合、另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述輸出軸端部具有內(nèi)齒圈，所述第二齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。

進(jìn)一步的：所述行星齒輪機(jī)構(gòu)還包括行星架，所述雙聯(lián)齒輪軸向開設(shè)有貫穿的通孔；所述行星架具有空心的柱狀結(jié)構(gòu)，所述柱狀結(jié)構(gòu)的側(cè)壁周向開設(shè)有多個(gè)用于容納雙聯(lián)齒輪的開口；所述柱狀結(jié)構(gòu)的頂面周向開設(shè)有第一安裝孔、底面周向開設(shè)有第二安裝孔，所述通孔中貫穿有行星銷，所述行星銷一端穿過第一安裝孔、另一端穿過第二安裝孔設(shè)置。

進(jìn)一步的：所述行星架底部容納于內(nèi)齒盤中、頂部容納于內(nèi)齒圈中，所述內(nèi)齒盤和行星架底部之間設(shè)有墊片；所述內(nèi)齒圈與行星架頂部之間設(shè)有第一軸承。

進(jìn)一步的：還包括拆卸式連接的輸出端蓋和輸入端蓋，所述輸出端蓋和輸入端蓋之間形成用于容納輸出軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪軸和電機(jī)的容納腔；所述輸出軸的輸出端穿設(shè)所述輸出端蓋設(shè)置，所述齒輪軸遠(yuǎn)離輸出軸的一端穿設(shè)所述輸入端蓋設(shè)置。

進(jìn)一步的：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括殼體，所述殼體中容納有定子以及嵌入定子中心的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與齒輪軸遠(yuǎn)離輸出軸的一端連接，所述定子底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制板，所述驅(qū)動(dòng)控制板與輸入端蓋底部固接。

進(jìn)一步的：所述輸出端蓋外側(cè)設(shè)有第二軸承，所述第二軸承數(shù)量為兩個(gè)，所述第二軸承套設(shè)在輸出軸的輸出端外周。

進(jìn)一步的：所述輸入端蓋外側(cè)設(shè)有第三軸承，所述第三軸承套設(shè)在齒輪軸遠(yuǎn)離輸出軸的一端外周設(shè)置。

進(jìn)一步的：所述第二軸承外側(cè)設(shè)有第一擋圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過調(diào)整雙聯(lián)齒輪上第一齒輪和第二齒輪的分度圓半徑大小，進(jìn)而改變減速比；齒輪軸上的太陽(yáng)輪與第一齒輪嚙合，帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)與之嚙合的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，形成差速，達(dá)成減速效果，這樣的減速機(jī)構(gòu)具有空間小，減速比匹配范圍大，輸出扭矩可靈活變化，能承受高轉(zhuǎn)速，低噪音，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易等優(yōu)勢(shì)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小，內(nèi)置于輸入端蓋中，不占用多余空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明爆炸圖；