[發明專利]一種新型行星減速動力單元

在審

• 申請號: 202110484702.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113062950A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 周志堅;段悠揚
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種新型行星減速動力單元，包括依次同軸連接的輸出軸(1)、行星齒輪機構(2)、齒輪軸(3)和驅動電機(4)，其特征在于，所述行星齒輪機構(2)包括內齒盤(21)、至少三個沿軸線方向周向均勻分布的雙聯齒輪(22)；所述雙聯齒輪(22)包括同軸一體連接的第一齒輪(221)和第二齒輪(222)，所述第一齒輪(221)的分度圓半徑大于第二齒輪(222)；其中，所述第一齒輪(221)與內齒盤(21)嚙合，所述齒輪軸(3)一端依次穿過內齒盤(21)的中心、至少三個雙聯齒輪(22)的中心并與所述第一齒輪(221)嚙合、另一端與驅動電機(4)連接；所述輸出軸(1)端部具有內齒圈(11)，所述第二齒輪(222)與內齒圈(11)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述行星齒輪機構(2)還包括行星架(23)，所述雙聯齒輪(22)軸向開設有貫穿的通孔；所述行星架(23)具有空心的柱狀結構，所述柱狀結構的側壁周向開設有多個用于容納雙聯齒輪(22)的開口；所述柱狀結構的頂面周向開設有第一安裝孔(231)、底面周向開設有第二安裝孔(232)，所述通孔中貫穿有行星銷(24)，所述行星銷(24)一端穿過第一安裝孔(231)、另一端穿過第二安裝孔(232)設置。

3.根據權利要求2所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述行星架(23)底部容納于內齒盤(21)中、頂部容納于內齒圈(11)中，所述內齒盤(21)和行星架(23)底部之間設有墊片(26)；所述內齒圈(11)與行星架(23)頂部之間設有第一軸承(27)。

4.根據權利要求1所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，還包括拆卸式連接的輸出端蓋(5)和輸入端蓋(6)，所述輸出端蓋(5)和輸入端蓋(6)之間形成用于容納輸出軸(1)、行星齒輪機構(2)、齒輪軸(3)和電機(4)的容納腔；所述輸出軸(1)的輸出端穿設所述輸出端蓋(5)設置。

5.根據權利要求4所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述驅動電機(4)包括殼體(44)，所述殼體(44)中容納有定子(41)以及嵌入定子(41)中心的轉子(42)，所述轉子(42)與齒輪軸(3)遠離輸出軸(1)的一端連接，所述定子(41)底端設有驅動控制板(43)，所述驅動控制板(43)與輸入端蓋(6)底部固接。

6.根據權利要求4所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述輸出端蓋(5)外側設有第二軸承(51)，所述第二軸承(51)數量為兩個，所述第二軸承(51)套設在輸出軸(1)的輸出端外周。

7.根據權利要求4所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述輸入端蓋(6)外側設有第三軸承(61)，所述第三軸承(61)套設在齒輪軸(3)遠離輸出軸(1)的一端外周設置。

8.根據權利要求6所述的一種新型行星減速動力單元，其特征在于，所述第二軸承(51)外側設有第一擋圈(52)。