[發明專利]一種泊車控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202110484012.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113329366B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 丁磊;陳磊
• 申請（專利權）人: 華人運通（上海）云計算科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/80;H04W76/14;G01S11/06;G07C9/00;B60W30/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種泊車控制方法，包括：當所述移動終端進入所述車輛的藍牙信號范圍內時，基于預設的所述車輛與移動終端之間的藍牙鑰匙信息，建立所述車輛與所述移動終端的藍牙連接；接收所述移動終端發送的時刻所述移動終端相對于所述車輛的距離；其中，所述距離是由所述移動終端獲取所述車輛上配置的天線模塊當前發送的天線信號，并根據所述天線信號的信號強度計算得到的；當接收到用戶通過所述移動終端發送的泊車開啟指令后，檢測當前所述距離是否小于預設的距離閾值；若是，控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式。本發明還公開了相應的裝置和系統。采用本發明，能夠實現用戶對車輛泊車過程的監控，有效地提高了泊車精準性和安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種泊車控制方法、裝置和系統。

背景技術

隨著社會經濟和車輛技術的不斷發展，車輛已經成為人們生活中必不可少的交通設備，自動泊車功能在車輛上應用越來越廣泛，自動泊車是指車輛自動泊車入位的功能，能夠幫主駕駛員將車輛自動停放進車位。自動泊車功能的出現，為許多車輛駕駛員提供了很大的方便。

現有的遙控泊車技術通常采用物理按鍵或中控屏來啟動車輛的泊車功能，或者通過移動網絡實現遠程控制。然而，發明人發現現有技術至少存在如下問題：采用物理按鍵或中控屏啟動泊車的方法，在自動泊車過程中，用戶無法實現對車輛的輔助控制，難以掌握泊車的真實情況，存在安全隱患；而通過移動網絡實現遠程控制的方法，當出現移動網絡信號不穩定的情況時，會導致泊車的信號延遲，導致泊車不精準。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種泊車控制方法、裝置和系統，其能夠實現用戶對車輛泊車過程的監控，有效地提高了泊車精準性和安全性，有效地提高了用戶的用車體驗。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種泊車控制方法，應用于車輛，所述方法包括：

當所述移動終端進入所述車輛的藍牙信號范圍內時，基于預設的所述車輛與移動終端之間的藍牙鑰匙信息，建立所述車輛與所述移動終端的藍牙連接；

接收所述移動終端發送的時刻所述移動終端相對于所述車輛的距離；其中，所述距離是由所述移動終端獲取所述車輛上配置的天線模塊當前發送的天線信號，并根據所述天線信號的信號強度計算得到的；

當接收到用戶通過所述移動終端發送的泊車開啟指令后，檢測當前所述距離是否小于預設的距離閾值；

若當前所述距離小于預設的距離閾值，控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式。

作為優選的實施方式，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

接收用戶通過所述移動終端發送的泊車控制指令；

根據所述泊車控制指令，控制所述車輛完成泊車操作。

作為優選的實施方式，所述泊車控制指令包括泊車操作開始指令、泊車操作暫停指令和泊車操作結束指令。

作為優選的實施方式，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛是否出現不滿足預設的泊車條件的自檢問題；

當檢測到所述車輛出現不滿足預設的泊車條件的自檢問題時，將所述自檢問題發送至所述移動終端，以使所述移動終端顯示所述自檢問題及對應的解決措施。

作為優選的實施方式，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛是否出現中斷故障；

當檢測到所述車輛出現中斷故障時，控制所述車輛停止所述泊車操作，并將所述中斷故障的信息發送至所述移動終端以進行顯示。

作為優選的實施方式，所述方法還包括：