[發明專利]一種泊車控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202110484012.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113329366B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 丁磊;陳磊
• 申請（專利權）人: 華人運通（上海）云計算科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/80;H04W76/14;G01S11/06;G07C9/00;B60W30/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種泊車控制方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：

當移動終端進入所述車輛的藍牙信號范圍內時，基于預設的所述車輛與所述移動終端之間的藍牙鑰匙信息，建立所述車輛與所述移動終端的藍牙連接；

接收所述移動終端發送的時刻所述移動終端相對于所述車輛的距離；其中，所述距離是由所述移動終端獲取所述車輛上配置的天線模塊當前發送的天線信號，并根據所述天線信號的信號強度計算得到的；

當接收到用戶通過所述移動終端發送的泊車開啟指令后，檢測當前所述距離是否小于預設的距離閾值；

若當前所述距離小于預設的距離閾值，控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式；

所述車輛上配置的天線模塊的數量大于一個，且不同天線模塊配置于所述車輛上的不同位置；每一所述天線模塊由藍牙廣播單元、內天線和外天線組成；所述內天線的天線方向朝向車內，所述外天線的天線方向朝向車外；且所述藍牙廣播單元控制所述內天線和所述外天線以預設的信號廣播周期交替向外廣播信號；

在計算所述距離的過程中，所述移動終端根據上一周期接收到的內天線信號和當前周期接收到的外天線信號，計算兩者之間的信號強度差值，并根據預設的信號強度差值與校正因子之間的映射關系表，從所述映射關系表格中獲取所述信號強度差值對應的校正因子，對當前周期接收到外天線信號的相位和/或幅度進行調整，從而校正當前周期接收到外天線信號的信號強度。

2.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

接收用戶通過所述移動終端發送的泊車控制指令；

根據所述泊車控制指令，控制所述車輛完成泊車操作。

3.如權利要求2所述的泊車控制方法，其特征在于，所述泊車控制指令包括泊車操作開始指令、泊車操作暫停指令和泊車操作結束指令。

4.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛是否出現不滿足預設的泊車條件的自檢問題；

當檢測到所述車輛出現不滿足預設的泊車條件的自檢問題時，將所述自檢問題發送至所述移動終端，以使所述移動終端顯示所述自檢問題及對應的解決措施。

5.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，在所述控制所述車輛進入藍牙控制泊車模式之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛是否出現中斷故障；

當檢測到所述車輛出現中斷故障時，控制所述車輛停止所述泊車操作，并將所述中斷故障的信息發送至所述移動終端以進行顯示。

6.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若當前所述距離大于等于預設的距離閾值，控制所述車輛處于泊車準備階段，并向所述移動終端發送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用戶靠近所述車輛。

7.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若當前所述距離大于等于預設的距離閾值，控制所述車輛進入自動泊車模式，并向所述移動終端發送警示信息；其中，所述警示信息用于提醒用戶靠近所述車輛。

8.如權利要求1所述的泊車控制方法，其特征在于，

所述距離是由所述移動終端通過以下方式計算得到的：根據預先構建的信號強度與距離值的映射關系，確定每一所述天線信號的信號強度對應的距離值，以得到所述移動終端相對于每一所述天線模塊的距離；根據所述移動終端相對于每一所述天線模塊的距離，確定當前所述移動終端相對于所述車輛的距離。