[發明專利]PD控制器的噪聲干擾檢測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110483990.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113156920B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

1.一種PD控制器的噪聲干擾檢測方法，其特征在于，包括：

獲取第一噪聲干擾數據和第二噪聲干擾數據，其中，所述第一噪聲干擾數據通過待檢測的PD控制器得到所述第二噪聲干擾數據；

根據預設的噪聲功率增益模型對所述第一噪聲干擾數據和所述第二噪聲干擾數據進行計算，得到噪聲功率增益量；

通過所述噪聲功率增益量確定所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態；

所述第一噪聲干擾數據通過待檢測PD控制器得到所述第二噪聲干擾數據，具體包括：

根據比例控制傳遞函數對所述第一噪聲干擾數據進行計算，以得到第三噪聲干擾數據；

根據微分控制傳遞函數對所述第一噪聲干擾數據進行計算，以得到第四噪聲干擾數據；

將所述第三噪聲干擾數據與所述第四噪聲干擾數據進行加法運算，得到所述第二噪聲干擾數據；

所述根據預設的噪聲功率增益模型對所述第一噪聲干擾數據和所述第二噪聲干擾數據進行計算，得到噪聲功率增益量，具體包括：

將所述第一噪聲干擾數據及所述第一噪聲干擾數據對應的第一噪聲干擾滯后數據分別進行平方運算，分別得到對應的計算后的第一噪聲干擾數據和計算后的第一噪聲干擾滯后數據；

將計算后的第一噪聲干擾數據和計算后的第一噪聲干擾滯后數據進行減法運算，得到第五噪聲干擾數據；

將所述第五噪聲干擾數據進行積分計算得到第六噪聲干擾數據；

將所述第二噪聲干擾數據及所述第二噪聲干擾數據對應的第二噪聲干擾滯后數據分別進行平方運算，分別得到對應的計算后的第二噪聲干擾數據和計算后的第二噪聲干擾滯后數據；

將計算后的第二噪聲干擾數據和計算后的第二噪聲干擾滯后數據進行減法運算，得到第七噪聲干擾數據；

將所述第七噪聲干擾數據進行積分計算得到第八噪聲干擾數據；

將所述第六噪聲干擾數據和所述第八噪聲干擾數據進行除法計算得到所述噪聲功率增益量。

2.如權利要求1所述的PD控制器的噪聲干擾檢測方法，其特征在于，所述方法通過如下步驟獲取所述第一噪聲干擾數據，具體包括：

根據偽隨機數函數獲取隨機噪聲干擾數據；

根據所述隨機噪聲干擾數據、預設的比例調節增益量及噪聲干擾數據調節增益量進行計算，得到所述第一噪聲干擾數據。

3.如權利要求1所述的PD控制器的噪聲干擾檢測方法，其特征在于，所述方法通過如下步驟獲取所述待檢測PD控制器，具體包括：

所述待檢測PD控制器根據原PD控制器的工作參數進行構建。

4.如權利要求3所述的PD控制器的噪聲干擾檢測方法，其特征在于，所述工作參數包括：微分控制的增益、微分控制的微分時間常數、比例控制的增益、微分控制傳遞函數和比例控制傳遞函數。

5.如權利要求1所述的PD控制器的噪聲干擾檢測方法，其特征在于，所述通過所述噪聲功率增益量確定所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態，具體包括：

判斷所述噪聲功率增益量是否小于預設的噪聲干擾閾值；

當判斷結果為小于預設的噪聲干擾閾值，則所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態為噪聲干擾小；

當判斷結果為不小于預設的噪聲干擾閾值，則所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態為噪聲干擾大。