[發明專利]PD控制器的噪聲干擾檢測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110483990.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113156920B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

本發明公開了一種PD控制器的噪聲干擾檢測方法、裝置、設備及介質，包括：獲取第一噪聲干擾數據和第二噪聲干擾數據，其中，所述第一噪聲干擾數據通過待檢測的PD控制器得到所述第二噪聲干擾數據；根據預設的噪聲功率增益模型對所述第一噪聲干擾數據和所述第二噪聲干擾數據進行計算，得到噪聲功率增益量；通過所述噪聲功率增益量確定所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態。有效解決PD控制器的噪聲干擾水平無法在線判斷問題，并且判斷過程中對所述PD控制器的在線工作無任何影響。

技術領域

本發明涉及火電機組過程控制技術領域，尤其涉及一種PD控制器的噪聲干擾檢測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

在火電機組過程控制領域，比例-積分-微分(Proportional-Integral-Derivative，PID)控制器即PID控制器有廣泛的運用，PID控制器也包括比例-微分(Proportional-Derivative，PD)控制器即PD控制器。PD控制器提供了一種基本的超前觀測機制，PD控制器存在噪聲干擾放大的問題。在PD控制器中的比例控制(Proportionalcontrol，PC)的增益過高時，同樣會引起較大的噪聲干擾放大的問題。在噪聲干擾水平較高時，例如噪聲功率增益(Noise?power?gain，NPG)較高，會對PD控制器的輸出信號造成嚴重的干擾，甚至造成PD控制器不能正常工作。由此可見，在工程中，首先需要解決PD控制器的噪聲干擾水平的在線判斷問題。

發明內容

本發明提供一種PD控制器的噪聲干擾檢測方法、裝置、設備及介質，能有效解決PD控制器的噪聲干擾水平無法在線判斷問題。

本發明提供一種PD控制器的噪聲干擾檢測方法，包括：

獲取第一噪聲干擾數據和第二噪聲干擾數據，其中，所述第一噪聲干擾數據通過待檢測的PD控制器得到所述第二噪聲干擾數據；

根據預設的噪聲功率增益模型對所述第一噪聲干擾數據和所述第二噪聲干擾數據進行計算，得到噪聲功率增益量；

通過所述噪聲功率增益量確定所述待檢測的PD控制器的噪聲干擾狀態。

作為上述方案的改進，所述方法通過如下步驟獲取所述第一噪聲干擾數據，具體包括：

根據偽隨機數函數獲取隨機噪聲干擾數據；

根據所述隨機噪聲干擾數據、預設的比例調節增益量及噪聲干擾數據調節增益量進行計算，得到所述第一噪聲干擾數據。

作為上述方案的改進，所述第一噪聲干擾數據通過待檢測PD控制器得到所述第二噪聲干擾數據，具體包括：

根據比例控制傳遞函數對所述第一噪聲干擾數據進行計算，以得到第三噪聲干擾數據；

根據微分控制傳遞函數對所述第一噪聲干擾數據進行計算，以得到第四噪聲干擾數據；

將所述第三噪聲干擾數據與所述第四噪聲干擾數據進行加法運算，得到所述第二噪聲干擾數據。

作為上述方案的改進，所述根據預設的噪聲功率增益模型對所述第一噪聲干擾數據和所述第二噪聲干擾數據進行計算，得到噪聲功率增益量，具體包括：

將所述第一噪聲干擾數據及所述第一噪聲干擾數據對應的第一噪聲干擾滯后數據分別進行平方運算，分別得到對應的計算后的第一噪聲干擾數據和計算后的第一噪聲干擾滯后數據；

將計算后的第一噪聲干擾數據和計算后的第一噪聲干擾滯后數據進行減法運算，得到第五噪聲干擾數據；

將所述第五噪聲干擾數據進行積分計算得到第六噪聲干擾數據；

將所述第二噪聲干擾數據及所述第二噪聲干擾數據對應的第二噪聲干擾滯后數據分別進行平方運算，分別得到對應的計算后的第二噪聲干擾數據和計算后的第二噪聲干擾滯后數據；