[發(fā)明專利]電批頭組件及鎖螺釘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110483880.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113199431B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國輝;張雨晨;劉達(dá);高書俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

1.一種電批頭組件，其特征在于，包括：固定座；

電批軸，所述電批軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述固定座上且沿豎直方向在第一位置和第二位置之間可滑動(dòng)，所述第一位置低于所述第二位置；

第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)在所述電批軸和所述固定座之間，用以提供第一彈性作用力，迫使所述電批軸常處于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件設(shè)在所述固定座上且沿水平方向在鎖止位置和解鎖位置之間可滑動(dòng)；

第二彈性件，所述第二彈性件設(shè)在所述卡止件和所述固定座之間，用以提供第二彈性作用力，迫使所述卡止件常處于所述鎖止位置；

當(dāng)所述電批軸自所述第一位置向上運(yùn)動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述卡止件將所述電批軸卡止固定在所述第二位置，當(dāng)所述卡止件從所述鎖止位置切換至所述解鎖位置時(shí)，所述卡止件與所述電批軸分離，以使所述電批軸在所述第一彈性作用力下恢復(fù)至所述第一位置；

浮動(dòng)座，所述浮動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)在所述固定座上，所述浮動(dòng)座中設(shè)有負(fù)壓通道，所述負(fù)壓通道的一端具有抽氣口，所述負(fù)壓通道的另一端具有吸氣嘴；所述電批軸穿設(shè)在所述浮動(dòng)座上且與所述浮動(dòng)座軸向相對(duì)固定，所述電批軸的下端延伸至所述吸氣嘴內(nèi)；所述抽氣口適于與負(fù)壓設(shè)備連接，以對(duì)負(fù)壓通道進(jìn)行抽真空形成負(fù)壓，所述吸氣嘴適于通過所述負(fù)壓將螺釘吸附在所述電批軸的下端；

所述固定座的側(cè)面設(shè)有開口槽，所述開口槽內(nèi)具有沿豎向延伸的導(dǎo)向柱，所述浮動(dòng)座設(shè)在所述開口槽內(nèi)，且所述浮動(dòng)座上設(shè)有與所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套；當(dāng)所述浮動(dòng)座滑動(dòng)至與所述開口槽的頂壁相抵，所述電批軸處于所述第二位置，當(dāng)所述浮動(dòng)座滑動(dòng)至與所述開口槽的底壁相抵，所述電批軸處于所述第一位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電批頭組件，其特征在于，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述電批軸上設(shè)有卡止部，當(dāng)所述電批軸向上運(yùn)動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述卡口與所述卡止部位于同一高度位置，所述第二彈性作用力迫使所述卡口與所述卡止部保持卡合，以限制所述電批軸向下運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電批頭組件，其特征在于，所述卡止件上連接有驅(qū)動(dòng)件，用以接收外部施加的驅(qū)動(dòng)作用力，以使所述卡止件克服所述第二彈性作用力而從所述鎖止位置滑動(dòng)至所述解鎖位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電批頭組件，其特征在于，所述電批頭組件還包括：

齒輪組件，所述齒輪組件至少包括第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述固定座上，所述第二齒輪固定在所述電批軸上且與所述第一齒輪嚙合；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述齒輪組件連接，以通過所述齒輪組件驅(qū)動(dòng)所述電批軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電批頭組件，其特征在于，所述固定座包括：

底座，所述底座的上表面設(shè)有滑槽，所述卡止件沿水平方向可滑動(dòng)地設(shè)在所述滑槽內(nèi)；

中間座，所述中間座設(shè)在所述底座上，所述中間座上設(shè)有容納槽；

上蓋，所述上蓋蓋設(shè)在所述中間座上，所述齒輪組件設(shè)在所述容納槽內(nèi)。

6.一種鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電批頭組件；

多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述電批頭組件沿X軸、Y軸及Z軸方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述電批頭組件為兩個(gè)；

兩個(gè)所述電批頭組件的中一個(gè)安裝于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，兩個(gè)所述電批頭組件中的另一個(gè)安裝于一升降機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以通過所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)所述電批頭組件中的所述另一個(gè)在豎直方向上升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖螺絲設(shè)備，其特征在于，所述鎖螺絲設(shè)備還包括第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件，所述第一調(diào)節(jié)組件用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述電批頭組件中的一個(gè)在第一方向滑動(dòng)，所述第二調(diào)節(jié)組件用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述電批頭組件中的另一個(gè)在第二方向滑動(dòng)；

所述第一方向與所述第二方向垂直，所述豎直方向與所述第一方向及第二方向垂直，以通過所述第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)兩個(gè)所述電批頭組件中的所述一個(gè)與另一個(gè)之間的相對(duì)位置。