[發(fā)明專利]電批頭組件及鎖螺釘設備

有效

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• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113199431B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 王國輝;張雨晨;劉達;高書俊
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本發(fā)明公開了一種電批頭組件及鎖螺釘設備，其中，該電批頭組件包括固定座、電批軸、第一彈性件、卡止件及第二彈性件，電批軸可樞轉地設在固定座上且沿豎直方向在第一位置和第二位置之間可滑動，第一位置低于第二位置；第一彈性件設在電批軸和固定座之間，用以提供第一彈性作用力，迫使電批軸常處于第一位置；卡止件設在固定座上且沿水平方向在鎖止位置和解鎖位置之間可滑動；第二彈性件設在卡止件和固定座之間，用以提供第二彈性作用力，迫使卡止件常處于鎖止位置；當電批軸自第一位置向上運動至第二位置時，卡止件將電批軸卡止固定在第二位置。根據(jù)本發(fā)明的電批頭組件及鎖螺釘設備，其可靠性更高，擰螺絲效果更好。

技術領域

本發(fā)明涉及電批裝置，尤其涉及一種電批頭組件及鎖螺釘設備。

背景技術

電動起子也叫電批 、電動螺絲刀（electric screwdriver），是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。

而隨著智能制造的發(fā)展，利用電批擰緊和旋松螺絲螺帽用的動作，也可以通過鎖螺釘設備執(zhí)行，以實現(xiàn)智能化、自動化加工。鎖螺釘設備一般通過三軸機械手驅動電批移動至產(chǎn)品上的待加工位置，再控制電批執(zhí)行擰螺絲動作。在三軸機械手將電批移動至產(chǎn)品的待加工位置時，為了避免電批與產(chǎn)品接觸容易造成產(chǎn)品或電批損壞風險，一般需要在電批上增加彈性緩沖機構，然而，在增加了彈性緩沖機構之后，在電批旋轉擰螺絲過程中，會造成電批沿軸向跳動，引起電批與螺釘脫離，螺釘脫落等問題，使得該鎖螺釘設備可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種電批頭組件及鎖螺釘設備。

為實現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例的電批頭組件，包括：

固定座；

電批軸，所述電批軸可樞轉地設在所述固定座上且沿豎直方向在所述第一位置和第二位置之間可滑動，所述第一位置低于所述第二位置；

第一彈性件，所述第一彈性件設在所述電批軸和所述固定座之間，用以提供第一彈性作用力，迫使所述電批軸常處于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件設在所述固定座上且沿水平方向在鎖止位置和解鎖位置之間可滑動；

第二彈性件，所述第二彈性件設在所述卡止件和所述固定座之間，用以提供第二彈性作用力，迫使所述卡止件常處于所述鎖止位置；

其中，當所述電批軸自所述第一位置向上運動至所述第二位置時，所述卡止件將所述電批軸卡止固定在所述第二位置，當所述卡止件從所述鎖止位置切換至所述解鎖位置時，所述卡止件與所述電批軸分離，以使所述電批軸在所述第一彈性作用力下恢復至所述第一位置。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的電批頭組件，一方面，電批軸在第一彈性件的作用下，可以在第一位置和第二位置之間可浮動，在多軸運動機構驅動電批軸向下運動使其與產(chǎn)品接觸的過程中，對電批軸及產(chǎn)品均起到緩沖保護作用，另一方面，在電批軸與產(chǎn)品接觸之后，多軸運動機構繼續(xù)向下運動，電批軸相對于運動至第二位置，此時，卡止件將所述電批軸卡止固定在第二位置，如此，在擰螺絲過程中，電批軸被卡止件限制上下浮動，進而可以防止該過程中軸向跳動，電批軸與螺釘脫離，螺釘脫落等問題，提高該鎖螺釘設備的可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的電批頭組件還可以具有如下附加的技術特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述電批軸上設有卡止部，當所述電批軸向上運動至所述第二位置時，所述卡口與所述卡止部位于同一高度位置，所述第二彈性作用力迫使所述卡口與所述卡止部保持卡合，以限制所述電批軸向下運動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述卡止件上連接有驅動件，用以接收外部施加的驅動作用力，以使所述卡止件克服所述第二彈性作用力而從所述鎖止位置滑動至所述解鎖位置。