[發明專利]導航路線的確定方法和裝置

在審

• 申請號: 202110483818.3
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113280826A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 覃遠燦;胡耀;何曄
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種導航線路的確定方法，其特征在于，包括：

獲取導航線路的起始地和目的地；

根據所述起始地、目的地、預先獲取到的地圖數據以及用戶設置的路線偏好，生成多個導航路線，所述路線偏好包括避開大貨車出沒路段和/或避開復雜路況路段，在進行路線規劃時以導航路線與大貨車出沒路段或復雜路況路段的重合度最小為目標進行規劃；

顯示所述多個導航路線的選項，當所述導航路線中包括大貨車出沒路段和/或復雜路況路段時，在頁面上顯示提示信息，所述提示信息用于提示所述導航路線中包括大貨車出沒路段和/或復雜路況路段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述起始地、目的地、預先獲取到的地圖數據以及用戶設置的路線偏好，生成多個導航路線，包括：

當所述路線偏好為避開大貨車出沒路段時，根據所述起始地和所述目的地規劃得到一條常規路線；

根據所述起始地和所述目的地規劃得到一條貨車路線，所述貨車路線為貨車行駛的路線；

確定所述常規路線和所述貨車路線的重合路段，所述常規路線上與所述貨車路線不重合的第一不重合路段，所述貨車路線上與所述常規路線不重合的第二不重合路段；

根據所述起始地和所述目的地規劃一條與所述貨車路線不重合的第一候選路線，以及至少一條第二候選路線，所述第二候選路線與所述貨車路線的重合度大于0且滿足預設重合度，所述第二候選路線與所述第一重合路段的重合度最大，所述第二候選路段與所述第二重合路段不重合；

計算所述第一候選路線、所述第二候選路線分別與所述常規路線的時間差和里程差，根據所述時間差和所述里程差從所述第一候選路線和所述第二候選路線中確定導航路線，其中，所述常規路線屬于導航路線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間差和所述里程差從所述第一候選路線和所述第二候選路線中確定導航路線，包括：

從所述第一候選路線和所述第二候選路線中確定時間差小于時間差閾值且里程差小于里程差閾值的路線作為導航路線。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述時間差和所述里程差從所述第一候選路線和所述第二候選路線中確定導航路線，包括：

從所述第一候選路線和所述第二候選路線中確定時間差最小的N個或者里程差最小的N個路線作為導航路線，N小于所述第一候選路線和所述第二候選路線的總數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述起始地、目的地、預先獲取到的地圖數據以及用戶設置的路線偏好，生成多個導航路線，包括：

所述路線偏好為避開復雜路況路段，所述地圖數據中的路段包括第一標識，所述第一標識用于標識路段是否為復雜路況路段；

根據所述起始地和所述目的地規劃得到一條常規路線；

當根據路段的第一標識確定所述常規路線中包括復雜路況路段時，確定所述復雜路況路段的至少一條可替代路段；

當所述可替代路段與所述復雜路況路段的重合度小于重合度閾值時，將所述常規路線中的復雜路況路段替換為所述可替代路段得到導航路線，其中，所述常規路線屬于導航路線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取地圖中各個路段在非高峰時期的車輛平均速度；

根據所述各個路段在非高峰時期的車輛平均速度，確定行駛緩慢路段；

獲取所述各個路段在非高峰時期的車輛行駛方向的變換頻次；

根據所述各個路段在非高峰時期的車輛行駛方向的變換頻次，確定變動頻繁路段；

將行駛緩慢且變動頻繁路段確定為所述復雜路況路段。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述各個路段在非高峰時期的車輛平均速度，確定行駛緩慢路段，包括：

當任一路段在非高峰時期的車輛平均速度小于預設的速度閾值，則確定所述路段為行駛緩慢路段；

或者，將任一路段按照預設長度劃分為多個子路段，當所述多個子路段中有一半以上的路段的車輛平均速度小于所述速度閾值，則確定所述路段為行駛緩慢路段。