[發明專利]一種無人機吊艙

在審

• 申請號: 202110483743.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113086229A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 徐保樹;高樹波;武迎凱;陸朝陽
• 申請（專利權）人: 沈陽上博智像科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

本發明實施例公開了一種無人機吊艙，包括：艙體，其為球形；控制模塊；方位電機，與控制模塊電連接，位于艙體的上方位置；連接臂，其一端與方位電機可轉動地連接，連接臂的另一端與艙體可轉動地連接；相機模塊，設置在艙體內，相機模塊與控制模塊電連接，相機模塊包括攝像主體、視頻跟蹤板、圖像處理板，攝像主體位于艙體的中間部位，攝像主體的攝像頭部分穿過艙體殼，視頻跟蹤板和圖像處理板位于攝像主體的左側方；電源板，設置在艙體內，位于攝像主體的下方位置；俯仰電機，設置在艙體內，與控制模塊電連接，俯仰電機位于攝像主體的右側方；視頻跟蹤板和圖像處理板設置成與艙體內壁適配的圓形，直徑相對較小的視頻跟蹤板周側與艙體的內壁貼合。

技術領域

本發明實施例涉及無人飛行器領域，具體涉及一種無人機吊艙。

背景技術

折疊翼無人機具備作用范圍廣、巡航時間長、持續威懾能力強等特點，可被用于發現和攻擊各種隱蔽目標。由于折疊翼無人機可由多種平臺發射或投放，因此對光電載荷的尺寸有著嚴格的要求。而現有的無人機吊艙難以兼顧尺寸要求和穩定性要求。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種無人機吊艙，以解決現有技術中無人機吊艙難以兼顧尺寸要求和穩定性要求的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：

在本發明的實施方式的一個方面中，提供了一種無人機吊艙，包括：艙體，所述艙體為球形；控制模塊，用于控制所述無人機吊艙的運行；方位電機，與所述控制模塊電連接，位于所述艙體的上方位置；連接臂，所述連接臂一端與所述方位電機可轉動地連接，所述連接臂的另一端與所述艙體可轉動地連接；相機模塊，設置在所述艙體內，所述相機模塊與所述控制模塊電連接，所述相機模塊包括攝像主體、視頻跟蹤板、圖像處理板，所述攝像主體位于所述艙體的中間部位，所述攝像主體的攝像頭部分穿過艙體殼，用于拍攝操作，所述視頻跟蹤板和所述圖像處理板位于所述攝像主體的左側方；電源板，設置在所述艙體內，位于所述攝像主體的下方位置；俯仰電機，所述俯仰電機設置在所述艙體內，與所述控制模塊電連接，所述俯仰電機位于所述攝像主體的右側方；其中，所述控制模塊控制所述方位電機驅動所述連接臂轉動從而帶動所述艙體旋轉，所述控制模塊控制所述俯仰電機驅動所述艙體相對于所述連接臂旋轉；所述視頻跟蹤板和所述圖像處理板設置成與所述艙體內壁適配的圓形，直徑相對較小的所述視頻跟蹤板周側與所述艙體的內壁貼合。

進一步地，所述控制模塊包括：主控制板，設置在所述艙體內，位于所述攝像主體的后方位置；方位電機控制板，設置在所述攝像主體的上方位置，位于所述方位電機與所述艙體之間；俯仰電機控制板，設置在所述艙體內，位于所述攝像主體的右側方，設置在所述攝像主體與所述俯仰電機之間。

進一步地，所述俯仰電機控制板設置成圓形，用于讀取所述艙體相對所述連接臂的實時角度和控制所述俯仰電機轉動。

進一步地，所述方位電機控制板設置成圓形，用于讀取所述艙體相對所述無人機主體的實時角度和控制所述方位電機轉動。

進一步地，所述主控制板、所述方位電機控制板、所述俯仰電機控制板之間通過can總線接口連接。

進一步地，所述俯仰電機包括：第一定子，所述第一定子設置成與所述艙體適配的球形，所述第一定子一體成型，所述第一定子設置有第一安裝結構，所述第一安裝結構用于與所述連接臂的連接部固定；第一轉子，所述第一轉子部分位于所述第一定子內側，在所述第一轉子與所述第一定子之間設置有第一磁鐵，所述第一轉子的第一端與所述艙體內部部件固定，所述第一轉子的第二端通過第一定子軸承與第一定子配合；其中，所述第一磁鐵為實心結構，并且凹陷于所述第一定子內部；所述第一轉子的第一端設置有第二安裝結構，所述第二安裝結構用于與所述艙體的內部部件固定。