[發明專利]一種無人機吊艙

在審

• 申請號: 202110483743.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113086229A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 徐保樹;高樹波;武迎凱;陸朝陽
• 申請（專利權）人: 沈陽上博智像科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種無人機吊艙(100)，其特征在于，包括：

艙體(10)，所述艙體(10)為球形；

控制模塊，用于控制所述無人機吊艙的運行；

方位電機(20)，與所述控制模塊電連接，位于所述艙體(10)的上方位置；

連接臂(21)，所述連接臂(21)一端與所述方位電機(20)可轉動地連接，所述連接臂(21)的另一端與所述艙體(10)可轉動地連接；

相機模塊(30)，設置在所述艙體(10)內，所述相機模塊(30)與所述控制模塊電連接，所述相機模塊(30)包括攝像主體(31)、視頻跟蹤板(32)、圖像處理板(33)，所述攝像主體(31)位于所述艙體(10)的中間部位，所述攝像主體(31)的攝像頭部分穿過艙體殼，用于拍攝操作，所述視頻跟蹤板(32)和所述圖像處理板(33)位于所述攝像主體(31)的左側方；

電源板(40)，設置在所述艙體(10)內，位于所述攝像主體(31)的下方位置；

俯仰電機(60)，所述俯仰電機(60)設置在所述艙體(10)內，與所述控制模塊電連接，所述俯仰電機(60)位于所述攝像主體(31)的右側方；

其中，所述控制模塊控制所述方位電機(20)驅動所述連接臂(21)轉動從而帶動所述艙體(10)旋轉，所述控制模塊控制所述俯仰電機(60)驅動所述艙體(10)相對于所述連接臂(21)旋轉；

所述視頻跟蹤板(32)和所述圖像處理板(33)設置成與所述艙體(10)內壁適配的圓形，直徑相對較小的所述視頻跟蹤板(32)周側與所述艙體(10)的內壁貼合。

2.根據權利要求1所述的無人機吊艙，其特征在于，所述控制模塊包括：

主控制板(51)，設置在所述艙體(10)內，位于所述攝像主體(31)的后方位置；

方位電機控制板(52)，設置在所述攝像主體(31)的上方位置，位于所述方位電機(20)與所述艙體(10)之間；

俯仰電機控制板(53)，設置在所述艙體(10)內，位于所述攝像主體(31)的右側方，設置在所述攝像主體(31)與所述俯仰電機(60)之間。

3.根據權利要求2所述的無人機吊艙，其特征在于，

所述俯仰電機控制板(53)設置成圓形，用于讀取所述艙體(10)相對所述連接臂(21)的實時角度和控制所述俯仰電機(60)轉動。

4.根據權利要求2所述的無人機吊艙，其特征在于，

所述方位電機控制板(52)設置成圓形，用于讀取所述艙體(10)相對所述無人機主體的實時角度和控制所述方位電機(20)轉動。

5.根據權利要求2所述的無人機吊艙，其特征在于，

所述主控制板(51)、所述方位電機控制板(52)、所述俯仰電機控制板(53)之間通過can總線接口連接。

6.根據權利要求1所述的無人機吊艙，其特征在于，所述俯仰電機(60)包括：

第一定子(61)，所述第一定子(61)設置成與所述艙體(10)適配的球形，所述第一定子(61)一體成型，所述第一定子(61)設置有第一安裝結構，所述第一安裝結構用于與所述連接臂(21)的連接部固定；

第一轉子(62)，所述第一轉子(62)部分位于所述第一定子(61)內側，在所述第一轉子(62)與所述第一定子(61)之間設置有第一磁鐵，所述第一轉子(62)的第一端與所述艙體(10)內部部件固定，所述第一轉子(62)的第二端通過第一定子軸承與第一定子(61)配合；

其中，所述第一磁鐵為實心結構，并且凹陷于所述第一定子(61)內部；所述第一轉子(62)的第一端設置有第二安裝結構(621)，所述第二安裝結構(621)用于與所述艙體(10)的內部部件固定。