[發明專利]一種雙轉子電機裝配裝置

有效

• 申請號: 202110483707.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113141093B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李磊;賈麗紅;仲大權;呂小科
• 申請（專利權）人: 蘇州綠控新能源科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 趙艷芳

1.一種雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上連接有定子移動板、轉子移動板、頂升加熱裝置和抓取裝置，所述定子移動板由第一水平移動裝置驅動進行水平移動，所述轉子移動板由第二水平移動裝置驅動進行水平移動，所述抓取裝置連接在升降板上，所述升降板由第一升降裝置驅動升降，所述頂升加熱裝置包括加熱器和驅動所述加熱器升降的第二升降裝置，所述定子移動板和轉子移動板上均設置有第一通孔，所述第二升降裝置用于驅動所述加熱器穿過所述定子移動板上的第一通孔。

2.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述升降板上連接有導向桿，所述導向桿可滑移地連接在頂板上，所述頂板通過支撐立柱和所述機架相連接。

3.根據權利要求2所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述升降板上連接有多個所述導向桿。

4.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述第二升降裝置采用絲杠螺母傳動裝置，所述絲杠螺母傳動裝置包括絲杠和旋合在所述絲杠上的傳動螺母，所述傳動螺母由電機驅動旋轉，所述絲杠頂端和所述加熱器相連接。

5.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述機架上還連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸包括缸體和可沿所述缸體伸縮的推桿，所述推桿頂端連接定位頂尖，所述定位頂尖位于所述抓取裝置的下方。

6.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述定子移動板上連接有載臺，所述載臺上設置有第二通孔，所述第二通孔和所述定子移動板上的第一通孔相連通，所述載臺上連接有第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件和第二夾緊件均包括滑移座，所述滑移座上連接有夾板和驅動所述夾板移動的偏心輪，所述偏心輪通過偏心轉軸和所述滑移座相連接，所述第一夾緊件和第二夾緊件的夾板之間形成夾持空間。

7.根據權利要求6所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述滑移座上均連接有滑槽，所述夾板下部設置有凸塊，所述凸塊可滑移地連接在所述滑槽中。

8.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述機架上連接有第一主滑軌和第二主滑軌，所述第一主滑軌上可滑移地連接有第一主滑塊，所述第一主滑塊連接在所述定子移動板上，所述第一主滑塊由所述第一水平移動裝置驅動移動，所述第二主滑軌上可滑移地連接有第二主滑塊，所述第二主滑塊連接在所述轉子移動板上，所述第二主滑塊由所述第二水平移動裝置驅動移動。

9.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述抓取裝置采用三爪卡盤。

10.根據權利要求1所述的雙轉子電機裝配裝置，其特征在于：所述轉子移動板上連接有定位工裝。