[發(fā)明專利]全自動軸承座組裝設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110483507.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113146243A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少軍;周華國;廖建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市合力士機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發(fā)明公開了一種全自動軸承座組裝設(shè)備及方法，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，其包括多個軸承座零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、載料臺和軸承座裝配機(jī)構(gòu)；軸承座裝配機(jī)構(gòu)對各個軸承座零件進(jìn)行依次加工及檢測后，通過夾料裝置運(yùn)輸至與牙箱裝配，且在與牙箱裝配前通過挑揀裝置將檢測出的不合格產(chǎn)品剔除，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，不僅加工效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的半自動或者人工加工，而且產(chǎn)品合格率極高；軸承座裝配機(jī)構(gòu)加工過程中集合了夾取、翻轉(zhuǎn)、檢測等一系列步驟，其結(jié)構(gòu)新穎，加工方式方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體為一種全自動軸承座組裝設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的馬達(dá)動力總成一般包括馬達(dá)及牙箱；牙箱設(shè)有豎直的安裝孔，軸承座裝在安裝孔的最里面，蝸桿插裝在孔中，上端與軸承座抵接，防止其軸向竄動，蝸桿下端與馬達(dá)軸端相連；馬達(dá)工作后驅(qū)動軸承座中的軸承轉(zhuǎn)動；在生產(chǎn)過程中需要先將軸承、軸承套筒等零件組裝成軸承座，再將軸承座與牙箱組件裝配；其工藝過程十分復(fù)雜；現(xiàn)有技術(shù)中僅能對軸承座加工的某個步驟進(jìn)行半自動化生產(chǎn)，大部分加工步驟仍需人工完成；生產(chǎn)效率低下；因此亟需一種全自動化、高效軸承座組裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種全自動軸承座組裝設(shè)備及方法，該設(shè)備包括多個軸承座零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、軸承座裝配機(jī)構(gòu)和挑揀機(jī)構(gòu)；軸承座裝配機(jī)構(gòu)對各個軸承座零件進(jìn)行依次加工及檢測后，通過夾料裝置運(yùn)輸至與牙箱裝配，且在與牙箱裝配前通過挑揀裝置將檢測出的不合格產(chǎn)品剔除，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，不僅加工效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的半自動或者人工加工，而且產(chǎn)品合格率極高；軸承座裝配機(jī)構(gòu)加工過程中集合了夾取、翻轉(zhuǎn)、檢測等一系列步驟，其結(jié)構(gòu)新穎，加工方式方便快捷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動軸承座組裝設(shè)備，包括多個軸承座零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)、載料臺和軸承座裝配機(jī)構(gòu)；軸承座裝配機(jī)構(gòu)將對軸承座零件進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送的零件輸送至載料臺進(jìn)行依次組裝得到軸承座；

多個軸承座零件傳輸機(jī)構(gòu)包括軸承套筒傳輸裝置、墊片傳輸裝置、軸承傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、緩沖墊傳輸裝置和夾料裝置；軸承套筒傳輸裝置用于將軸承套筒振盆輸送的軸承套筒抓取至載料臺的軸承套筒固定槽中，墊片傳輸裝置用于將墊片振動盤輸送的墊片安裝至軸承套筒中，軸承傳輸裝置用于將軸承振盆輸送的軸承安裝至裝有墊片的軸承套筒中；翻轉(zhuǎn)裝置將裝有軸承的軸承套筒翻轉(zhuǎn)180度后重新裝入軸承套筒固定槽中；緩沖墊傳輸裝置用于將緩沖墊振動盤輸送的緩沖墊裝入翻轉(zhuǎn)后的軸承套筒中；夾料裝置用于將裝入緩沖墊的軸承套筒運(yùn)輸至下一工序。

具體的方案，還包括墊片檢測裝置和緩沖墊檢測裝置；在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)軸承套筒前，墊片檢測翻轉(zhuǎn)裝置對裝有軸承的軸承套筒進(jìn)行檢測，檢測墊片是否裝入軸承套筒；在夾料裝置夾取物料前，緩沖墊檢測裝置對翻轉(zhuǎn)后的軸承套筒進(jìn)行視覺檢測，檢測緩沖墊是否裝入翻轉(zhuǎn)后的軸承套筒。

具體的方案，圓形載料臺上設(shè)有多個環(huán)繞載料臺中心的軸承套筒固定槽；多個軸承座零件傳輸機(jī)構(gòu)位于圓形載料臺上方，且環(huán)繞圓形載料臺設(shè)置；圓形載料臺與第一驅(qū)動電機(jī)連接，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動圓形載料臺轉(zhuǎn)動，使得軸承套筒固定槽切換至不同的軸承座零件傳輸機(jī)構(gòu)下方，不同的軸承座零件傳輸機(jī)構(gòu)對同一軸承套筒固定槽內(nèi)的零件依次加工。

具體的方案，軸承套筒傳輸裝置包括第二驅(qū)動氣缸、第二夾爪和第二滑道，第二滑道包括與軸承套筒振盆連通的第二橫向滑道和與第二橫向滑道連通的第二縱向滑道，軸承套筒沿第二橫向滑道從軸承套筒振盆中滑入第二縱向滑道后，第二縱向滑道中的第二推板將軸承套筒推至第二夾爪下對應(yīng)位置；第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二夾爪在縱向移動；第二夾爪抓取第二縱向滑道中的軸承套筒后，縱向移動將軸承套筒放入圓形載料臺的軸承套筒固定槽上。

具體的方案，軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置相互間隔設(shè)置，且軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置均設(shè)置在水平支撐板上；墊片傳輸裝置設(shè)置在軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置之間。