[發明專利]全自動軸承座組裝設備及方法

在審

• 申請號: 202110483507.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113146243A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉少軍;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種全自動軸承座組裝設備，其特征在于，包括多個軸承座零件進料機構、載料臺和軸承座裝配機構；軸承座裝配機構將對軸承座零件進料機構輸送的零件輸送至載料臺進行依次組裝得到軸承座；

圓形載料臺上設有多個環繞載料臺中心的軸承套筒固定槽；多個軸承座零件傳輸機構位于圓形載料臺旁側，且環繞圓形載料臺設置；圓形載料臺與第一驅動電機連接，第一驅動電機驅動圓形載料臺逆時針轉動，使得軸承套筒固定槽依次經過各軸承座零件傳輸機構進行接料安裝；

多個軸承座零件傳輸機構包括軸承套筒傳輸裝置、墊片傳輸裝置、軸承傳輸裝置、翻轉裝置、緩沖墊傳輸裝置和夾料裝置；軸承套筒傳輸裝置用于將軸承套筒振盆輸送的軸承套筒抓取至載料臺的軸承套筒固定槽中，墊片傳輸裝置用于將墊片振動盤輸送的墊片安裝至軸承套筒中，軸承傳輸裝置用于將軸承振盆輸送的軸承安裝至裝有墊片的軸承套筒中；翻轉裝置將裝有軸承的軸承套筒翻轉180度后重新裝入軸承套筒固定槽中；緩沖墊傳輸裝置用于將緩沖墊振動盤輸送的緩沖墊裝入翻轉后的軸承套筒中；夾料裝置用于將裝入緩沖墊的軸承套筒運輸至下一工序。

2.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，還包括墊片檢測裝置和緩沖墊檢測裝置；墊片檢測翻轉裝置用于對裝有軸承的軸承套筒進行檢測；翻轉裝置用于翻轉墊片檢測裝置檢測后的軸承套筒；緩沖墊檢測裝置用于對翻轉后的軸承套筒進行視覺檢測，夾料裝置用于將緩沖墊檢測裝置檢測后的軸承套筒運輸至旋轉機構的工位上。

3.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，軸承套筒傳輸裝置包括第二驅動氣缸、第二夾爪和第二滑道，第二滑道包括與軸承套筒振盆連通的第二橫向滑道和與第二橫向滑道連通的第二縱向滑道，軸承套筒沿第二橫向滑道從軸承套筒振盆中滑入第二縱向滑道后，第二縱向滑道中的第二推板將軸承套筒推至第二夾爪下對應位置；第二驅動氣缸驅動第二夾爪在縱向移動；第二夾爪抓取第二縱向滑道中的軸承套筒后，縱向移動將軸承套筒放入圓形載料臺的軸承套筒固定槽上。

4.根據權利要求3所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置相互間隔設置，且軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置均設置在水平支撐板上；墊片傳輸裝置設置在軸承傳輸裝置與軸承套筒傳輸裝置之間。

5.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，翻轉裝置包括第四電機和第四夾爪，第四電機驅動第四夾爪轉動；第四夾爪抓取軸承套筒后，第四電機驅動第四夾爪旋轉180度后，再將軸承套筒裝入軸承套筒固定槽中。

6.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，第四電機與第二豎直支撐板中部連接；且第二豎直支撐板上端還與墊片檢測裝置連接；墊片檢測裝置包括與支撐板頂端連接的第五電機，以及與第五電機連接的感應探針；第五電機驅動感應探針伸入軸承套筒底部，通過檢測插入深度判斷是否安裝墊片；由于墊片厚度較大，若未安裝墊片則感應探針探測的深度明顯大于已經裝有墊片的軸承套筒的深度。

7.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，夾料裝置設置在支架上；夾料裝置包括第五縱向氣缸、第五橫向氣缸和第五夾爪；第五縱向氣缸通過縱向滑板與第五夾爪連接；且第五縱向氣缸通過橫向滑桿與支架連接；第五橫向氣缸驅動第五縱向氣缸和第五夾爪共同橫向移動，第五縱向氣缸驅動第五夾爪縱向移動；第五夾爪用于將轉配完的軸承座從載料臺夾持至支架上用于放置軸承座的工位上。

8.根據權利要求1所述的全自動軸承座組裝設備，其特征在于，支架上還設有挑揀機構；挑揀機構用于將不合格的軸承座從旋轉機構的工位上挑揀出來；且支架上還設有用于裝配軸承座和牙箱的牙箱裝配機構；挑揀機構和夾料裝置設置在支架的一側，牙箱裝配機構設置在支架另一側；挑揀機構包括集料盒、位于支架的第八縱向氣缸、第八橫向氣缸和第八夾爪；第八縱向氣缸通過縱向滑板與第八夾爪連接；且第八縱向氣缸通過橫向滑桿與支架連接；第八橫向氣缸驅動第八縱向氣缸和第八夾爪共同橫向移動，第八縱向氣缸驅動第八夾爪縱向移動；第八夾爪用于將不合格的軸承座從立柱抓取至集料盒內。

9.一種全自動軸承座組裝方法，其特征在于，應用于權利要求1-8任意一項所述的全自動軸承座組裝設備，包括下述步驟：

S1：軸承套筒安裝至載料臺上；

S2：墊片安裝至軸承套筒中；

S3:軸承安裝至軸承套筒中；

S4:檢測是否裝入墊片；

S5:檢測后進行翻轉；

S6:緩沖墊裝入軸承套筒中；

S7:檢測是否裝入緩沖墊；

S8:夾料裝置將軸承套筒運輸至下一工序的工位上。