[發明專利]一種糧食輸送機

有效

• 申請號: 202110483435.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113148530B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王錄民;袁慶利;毛廣卿;許啟鏗;劉少華;揣君;王有安
• 申請（專利權）人: 鄭州工大糧安科技有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G15/60;B65G21/14;B65G41/00
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

本發明涉及一種糧食輸送機，包括下層輸送機構和用于自后至前輸送相應糧食的上層輸送機構，上層輸送機構的后端設置有上層輸送機構后端支撐，下層輸送機構的底部設置有下層輸送機構行走機構，上層輸送機構的前側具有與下層輸送機構對應設置的糧食落料位，下層輸送機構上沿其長度方向導向移動裝配有導向支架，導向支架通過支架鉸接結構與上層輸送機構相連，支架鉸接結構位于糧食落料位的上側。本發明解決了現有技術中需要雙層輸送機整體旋轉移動調整而導致的移動不便且會影響外側輸送機位置的技術問題。

技術領域

本發明涉及糧食輸送領域中的糧食輸送機。

背景技術

在糧倉布糧時，糧食運輸車停留在糧倉的外側，然后通過多個順序設置的糧食輸送機將糧食輸送至糧倉內，其中這多個糧食輸送機分為位于糧倉外側的外側輸送機和位于糧倉內側的內側輸送機，內側輸送機包括一個雙層輸送機和一個單層輸送機（也稱智能入倉機器人），該單層輸送機可以自由移動和轉動以改變糧食的最終布糧位置。雙層輸送機包括輸送方向沿前后方向延伸的上層輸送機構和相對上層輸送機構可以前后移動的下層輸送機構，下層輸送機構與上層輸送機構的機構架在前后方向上導向移動配合。

使用時，外側輸送機將糧食運輸車中的糧食輸送至雙層輸送機的進料端，糧食經雙層輸送機的上層輸送機構輸送至下層輸送機構上，然后經下層輸送機構輸送至單層輸送機上，最后由單層輸送機輸送至指定的布糧位置。現有的這種布糧過程存在的問題在于：由于時常要改變布糧位置，因此單層輸送機的位置和角度是需要經常變動調整的，雙層輸送機就需要隨之配合，來保證下層輸送機構能夠向單層輸送機輸送糧食，現有技術中，雙層輸送機需要通過改變下層輸送機構的伸縮長度和雙層輸送機的整體位置和角度，來保證下層輸送機構與單層輸送機整體對接，整個雙層輸送機的重量較重，其移動起來不是特別方便，同時雙層輸送機位置的變化，也會影響入庫線，即會影響外側輸送機的輸送過程，導致整個外側輸送機都要隨之移動調整，整個布糧過程非常的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種糧食輸送機，以解決現有技術中需要雙層輸送機整體旋轉移動調整而導致的移動不便且會影響外側輸送機位置的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明中的技術方案如下：

一種糧食輸送機，包括下層輸送機構和用于自后至前輸送相應糧食的上層輸送機構，上層輸送機構的后端設置有上層輸送機構后端支撐，下層輸送機構的底部設置有下層輸送機構行走機構，上層輸送機構的前側具有與下層輸送機構對應設置的糧食落料位，下層輸送機構上沿其長度方向導向移動裝配有導向支架，導向支架通過支架鉸接結構與上層輸送機構相連，支架鉸接結構位于糧食落料位的上側。

上層輸送機構包括上層輸送機機架，上層輸送機機架的前端設置有朝前延伸的第一懸臂梁，導向支架的前端設置有朝后延伸的第二懸臂梁，支架鉸接結構設置于第一懸臂梁和第二懸臂梁之間。

導向支架前端設置有支架豎向支撐，第二懸臂梁的前端與支架豎向支撐頂端鉸接相連，導向支架與第二懸臂梁后端之間設置有長度可調的斜臂支撐。

導向支架與下層輸送機構之間設置有用于驅動下層輸送機構相對導向支架往復移動的下層輸送機構移動驅動機構。

導向支架與下層輸送機構之間設置有用于驅動下層輸送機構相對導向支架往復移動的下層輸送機構移動驅動機構，下層輸送機構移動驅動機構包括設置于下層輸送機構上的傳動條，傳動條為齒條或鏈條，下層輸送機構移動驅動機構還包括設置于導向支架上的驅動電機，驅動電機的動力輸出端設置有用于與傳動條咬合傳動的傳動輪，導向支架上設置有與所述驅動電機傳動連接以帶動驅動電機左右移動而實現傳動輪與傳動條脫開和咬合的離合機構。

下層輸送機構的前端設置有用于與入倉機器人相連的機器人鉸接連接結構。