[發明專利]一種糧食輸送機

有效

• 申請號: 202110483435.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113148530B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王錄民;袁慶利;毛廣卿;許啟鏗;劉少華;揣君;王有安
• 申請（專利權）人: 鄭州工大糧安科技有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G15/60;B65G21/14;B65G41/00
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

1.一種糧食輸送機，包括下層輸送機構和用于自后至前輸送相應糧食的上層輸送機構，其特征在于：上層輸送機構的后端設置有上層輸送機構后端支撐，下層輸送機構的底部設置有下層輸送機構行走機構，上層輸送機構的前側具有與下層輸送機構對應設置的糧食落料位，下層輸送機構上沿其長度方向導向移動裝配有導向支架，導向支架通過支架鉸接結構與上層輸送機構相連，支架鉸接結構位于糧食落料位的上側，上層輸送機構包括上層輸送機機架，上層輸送機機架的前端設置有朝前延伸的第一懸臂梁，導向支架的前端設置有朝后延伸的第二懸臂梁，支架鉸接結構設置于第一懸臂梁和第二懸臂梁之間，導向支架前端設置有支架豎向支撐，第二懸臂梁的前端與支架豎向支撐頂端鉸接相連，導向支架與第二懸臂梁后端之間設置有長度可調的斜臂支撐，導向支架與下層輸送機構之間設置有用于驅動下層輸送機構相對導向支架往復移動的下層輸送機構移動驅動機構，下層輸送機構移動驅動機構包括設置于下層輸送機構上的傳動條，傳動條為齒條或鏈條，下層輸送機構移動驅動機構還包括設置于導向支架上的驅動電機，驅動電機的動力輸出端設置有用于與傳動條咬合傳動的傳動輪，導向支架上設置有與所述驅動電機傳動連接以帶動驅動電機左右移動而實現傳動輪與傳動條脫開和咬合的離合機構。

2.根據權利要求1所述的糧食輸送機，其特征在于：導向支架與下層輸送機構之間設置有用于驅動下層輸送機構相對導向支架往復移動的下層輸送機構移動驅動機構。

3.根據權利要求1所述的糧食輸送機，其特征在于：下層輸送機構的前端設置有用于與入倉機器人相連的機器人鉸接連接結構。

4.根據權利要求1~3任意一項所述的糧食輸送機，其特征在于：所述支架鉸接結構為萬向鉸接結構，下層輸送機構行走機構包括后側萬向輪行走機構和前側行走輪機構，下層輸送機構后端設置有用于與上層輸送機構可拆連接的可拆連接結構，上層輸送機構后端支撐包括頂升機構和上層輸送機構主動行走機構。

5.根據權利要求3所述的糧食輸送機，其特征在于：上層輸送機構主動行走機構具有轉向輪。

6.根據權利要求3所述的糧食輸送機，其特征在于：頂升機構與上層輸送機構鉸接相連。

7.根據權利要求4所述的糧食輸送機，其特征在于：后側萬向輪行走機構與下層輸送機構之間鉸接相連。