[發(fā)明專(zhuān)利]一種方形鋰電池豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置及缺陷檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110482593.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113376179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安佰江;方建忠;蘇軾;黎承勝;曹驥;曹政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 杭州天正專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

一種方形鋰電池豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置，包括：支撐板組，包括第一支撐板和第二支撐板；直線(xiàn)模組，架裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間，用于帶動(dòng)豎邊檢測(cè)組件沿直線(xiàn)模組軸向滑移；豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置，設(shè)置在直線(xiàn)模組的Y向滑塊上，用于檢測(cè)方形鋰電池進(jìn)行豎邊外觀(guān)是否具有缺陷；電池底座組件，設(shè)置于所述第一支撐板和第二支撐板之間，用于卡住方形鋰電池；以及轉(zhuǎn)臺(tái)組件，設(shè)置在支撐板的上下兩面，用于對(duì)方形鋰電池進(jìn)行180°水平旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明還包括缺陷檢測(cè)方法，包括以下步驟：通過(guò)電池夾爪組件固定住方形鋰電池，通過(guò)所述直線(xiàn)模組以及轉(zhuǎn)臺(tái)組件的作用，對(duì)方形鋰電池的兩條豎邊缺陷進(jìn)行拍照掃描。本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)檢測(cè)鋰電池豎邊缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種方形鋰電池豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置及缺陷檢測(cè)方法，屬于鋰電池檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前國(guó)家大力提倡新能源汽車(chē)，鋰電池行業(yè)也有了較大的發(fā)展，在這種情況下，對(duì)鋰電池成品外觀(guān)檢測(cè)要求也會(huì)越來(lái)越嚴(yán)格。鋰電池按照形狀分，主要分為軟包、圓柱、方形，而在方形鋰電池是鋁殼。在生產(chǎn)過(guò)程中，鋁殼容易碰傷、劃傷，且在出庫(kù)后，包膜工序前，需要對(duì)方形鋰電池外觀(guān)缺陷進(jìn)行高精度檢測(cè)。而方形鋰電池的外觀(guān)缺陷檢測(cè)主要有大面外觀(guān)缺陷檢測(cè)、小面外觀(guān)缺陷檢測(cè)及豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)，而豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)技術(shù)難度相對(duì)較高，不容易實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)這一問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種方形鋰電池豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置，該稱(chēng)重裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、缺陷檢測(cè)精度高、兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，另外還可以直接與和現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行快速對(duì)接，提高產(chǎn)線(xiàn)的工作效率。

本發(fā)明所述的一種方形鋰電池豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

支撐板組，包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板并排設(shè)置在同一高度上；

直線(xiàn)模組，架裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間，并將直線(xiàn)模組的軸向?yàn)閅向，包括Y向?qū)к壗M件和Y向滑塊，所述Y向?qū)к壗M件的兩端部分別安裝在所述第一支撐板和第二支撐板上，并且所述Y向?qū)к壗M件內(nèi)置Y向驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y向滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述Y向?qū)к壣?，并且所述Y向滑塊與所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于帶動(dòng)豎邊檢測(cè)組件沿直線(xiàn)模組軸向滑移；

豎邊外觀(guān)缺陷檢測(cè)裝置，設(shè)置在直線(xiàn)模組的Y向滑塊上，包括豎邊滑動(dòng)板、水平驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)相機(jī)組件，所述豎邊滑動(dòng)板安裝在所述直線(xiàn)模組的Y向滑塊上；所述水平驅(qū)動(dòng)組件底部可滑動(dòng)地安裝在所述豎邊滑動(dòng)板的X向?qū)к壣?，所述水平?qū)動(dòng)組件的上部安裝檢測(cè)相機(jī)組件，用于檢測(cè)方形鋰電池進(jìn)行豎邊外觀(guān)是否具有缺陷；

電池底座組件，設(shè)置于所述第一支撐板和第二支撐板之間，包括支撐立柱、支撐板、支撐筋板和電池夾爪組件，所述支撐板通過(guò)所述支撐立柱架裝于所述第一支撐板和第二支撐板之間，并位于所述直線(xiàn)模組的一側(cè)，用于安裝電池夾爪組件；所述支撐筋板安裝在所述支撐板的外側(cè)，用于支撐所述支撐板；所述電池夾爪組件安裝在所述支撐板上，用于卡住方形鋰電池；

以及轉(zhuǎn)臺(tái)組件，設(shè)置在支撐板的上下兩面，包括減速機(jī)、轉(zhuǎn)輪、安裝軸、轉(zhuǎn)軸和大面吸盤(pán)，所述減速機(jī)通過(guò)底座安裝在所述支撐板的下表面，所述減速機(jī)的前端連接所述轉(zhuǎn)輪；所述轉(zhuǎn)輪分為兩組，，且兩組所述轉(zhuǎn)輪分別通過(guò)第一同步帶、第二同步帶和相應(yīng)的所述安裝軸皮帶連接，所述安裝軸頂部安裝有所述大面吸盤(pán)，所述大面吸盤(pán)的吸附面對(duì)準(zhǔn)方形鋰電池的大面，用于對(duì)方形鋰電池進(jìn)行180°

水平旋轉(zhuǎn)。

所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括X向?qū)к?、滑塊、豎邊墊板和氣缸，所述X向?qū)к壏譃閮山M，彼此平行且水平地鋪裝于所述豎邊滑動(dòng)板的表面，所述X向?qū)к壌怪庇谒鲋本€(xiàn)模組軸向的水平方向布置；所述滑塊分為兩組，每組所述滑塊對(duì)應(yīng)可滑動(dòng)地安裝于對(duì)應(yīng)的一組所述X向?qū)к壣?；每組所述滑塊上方安裝所述豎邊墊板；所述氣缸安裝于所述豎邊滑動(dòng)板上，且位于所述X向?qū)к壷g，所述氣缸的伸縮端與所述滑塊相連，用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述X向?qū)к壿S向滑動(dòng)。