[發(fā)明專利]一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置及缺陷檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110482593.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113376179A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安佰江;方建忠;蘇軾;黎承勝;曹驥;曹政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

支撐板組，包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板并排設(shè)置在同一高度上；

直線模組，架裝在所述第一支撐板和第二支撐板之間，并將直線模組的軸向?yàn)閅向，包括Y向?qū)к壗M件和Y向滑塊，所述Y向?qū)к壗M件的兩端部分別安裝在所述第一支撐板和第二支撐板上，并且所述Y向?qū)к壗M件內(nèi)置Y向驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y向滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述Y向?qū)к壣希⑶宜鯵向滑塊與所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置相連，用于帶動(dòng)豎邊檢測(cè)組件沿直線模組軸向滑移；

豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，設(shè)置在直線模組的Y向滑塊上，包括豎邊滑動(dòng)板、水平驅(qū)動(dòng)組件和檢測(cè)相機(jī)組件，所述豎邊滑動(dòng)板安裝在所述直線模組的Y向滑塊上；所述水平驅(qū)動(dòng)組件底部可滑動(dòng)地安裝在所述豎邊滑動(dòng)板的X向?qū)к壣希鏊津?qū)動(dòng)組件的上部安裝檢測(cè)相機(jī)組件，用于檢測(cè)方形鋰電池進(jìn)行豎邊外觀是否具有缺陷；

電池底座組件，設(shè)置于所述第一支撐板和第二支撐板之間，包括支撐立柱、支撐板、支撐筋板和電池夾爪組件，所述支撐板通過所述支撐立柱架裝于所述第一支撐板和第二支撐板之間，并位于所述直線模組的一側(cè)，用于安裝電池夾爪組件；所述支撐筋板安裝在所述支撐板的外側(cè)，用于支撐所述支撐板；所述電池夾爪組件安裝在所述支撐板上，用于卡住方形鋰電池；

以及轉(zhuǎn)臺(tái)組件，設(shè)置在支撐板的上下兩面，包括減速機(jī)、轉(zhuǎn)輪、安裝軸、轉(zhuǎn)軸和大面吸盤，所述減速機(jī)通過底座安裝在所述支撐板的下表面，所述減速機(jī)的前端連接所述轉(zhuǎn)輪；所述轉(zhuǎn)輪分為兩組，，且兩組所述轉(zhuǎn)輪分別通過第一同步帶、第二同步帶和相應(yīng)的所述安裝軸皮帶連接，所述安裝軸頂部安裝有所述大面吸盤，所述大面吸盤的吸附面對(duì)準(zhǔn)方形鋰電池的大面，用于對(duì)方形鋰電池進(jìn)行180°水平旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括X向?qū)к墶⒒瑝K、豎邊墊板和氣缸，所述X向?qū)к壏譃閮山M，彼此平行且水平地鋪裝于所述豎邊滑動(dòng)板的表面，所述X向?qū)к壌怪庇谒鲋本€模組軸向的水平方向布置；所述滑塊分為兩組，每組所述滑塊對(duì)應(yīng)可滑動(dòng)地安裝于對(duì)應(yīng)的一組所述X向?qū)к壣希幻拷M所述滑塊上方安裝所述豎邊墊板；所述氣缸安裝于所述豎邊滑動(dòng)板上，且位于所述X向?qū)к壷g，所述氣缸的伸縮端與所述滑塊相連，用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿所述X向?qū)к壿S向滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)相機(jī)組件包括相機(jī)安裝橫板、相機(jī)安裝立板、加強(qiáng)筋、相機(jī)支撐板、相機(jī)保護(hù)支架和相機(jī)，所述相機(jī)安裝橫板安裝在所述豎邊墊板上；所述相機(jī)安裝立板安裝在所述相機(jī)安裝橫板上；所述加強(qiáng)筋設(shè)置安裝在所述相機(jī)安裝橫板和所述相機(jī)安裝立板之間；所述相機(jī)支撐板有兩組，安裝連接在所述相機(jī)安裝立板的外側(cè)，其上安裝有所述相機(jī)；所述相機(jī)保護(hù)支架有兩組，設(shè)置于所述相機(jī)的上方，用于保護(hù)所述相機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述大面吸盤上表面呈“凹”形，“凹”形中間設(shè)有大面緩存墊，“凹”形兩端設(shè)有四個(gè)吸盤，所述大面吸盤和所述大面緩存墊用于支持方形鋰電池的大面。

5.如權(quán)利要求4所述的一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電池夾爪組件，所述電池夾爪組件為L形結(jié)構(gòu)，通過滑塊安裝連接在所述夾緊氣缸上。所述電池夾爪組件有兩組，分別安裝在所述支撐板上，包括電池夾爪、夾緊氣缸、電池底座板和尼龍擋板，所述電池夾爪為L形結(jié)構(gòu)，且所述電池夾爪兩兩為一組，所述電池夾爪通過連接滑塊安裝連接在所述夾緊氣缸上，所述夾緊氣缸安裝在所述電池底座板上，所述電池底座板安裝連接在所述支撐板和所述支撐筋板的外側(cè)，所述尼龍擋板有四個(gè)，設(shè)置于所述L形結(jié)構(gòu)的橫端，用于卡住方形鋰電池。

6.如權(quán)利要求5所述的一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置的信號(hào)輸出端分別與所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置、夾緊氣缸以及減速機(jī)的控制端電連接，所述控制裝置的數(shù)據(jù)輸入端與所述相機(jī)的信號(hào)輸入端電連接或信號(hào)連接。

7.采用權(quán)利要求6所述一種方形鋰電池豎邊外觀缺陷檢測(cè)裝置進(jìn)行的缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)方形鋰電池通過上料機(jī)械手上料到大面吸盤和大面緩存墊中間位置，且方形鋰電池的兩端通過所述電池夾爪組件固定住；

(2)在方形鋰電池到位后，豎邊檢測(cè)組件通過所述直線模組的作用，進(jìn)行Y向移動(dòng)，進(jìn)而通過相機(jī)對(duì)方形鋰電池的兩條豎邊缺陷進(jìn)行拍照掃描；

(3)在兩條豎邊檢測(cè)完成后，方形鋰電池在轉(zhuǎn)臺(tái)組件的作用下，進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后在通過相機(jī)對(duì)方形鋰電池的另兩條豎邊缺陷進(jìn)行拍照掃描；

(4)當(dāng)方形鋰電池?fù)Q型號(hào)時(shí)，調(diào)節(jié)豎邊檢測(cè)組件的相機(jī)與方形鋰電池的距離，以兼容不同型號(hào)的方形鋰電池外觀缺陷檢測(cè)。