[發明專利]室外機器人作業安排方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202110482284.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113110485A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 盧景滔
• 申請（專利權）人: 廣東美房智高機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 萬善書

本發明公開一種室外機器人作業安排方法、系統、設備及介質。室外機器人作業安排方法，包括：在機器人作業區域周圍設置臨時安置點；建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖；根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃；若未發生突發惡劣天氣，則機器人通過作業地圖導航并按照優化任務計劃執行作業；若發生突發惡劣天氣，則機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避。室外機器人作業安排系統，包括：臨時安置點設置工具；作業地圖建立模塊；優化任務計劃制定模塊；作業執行設定模塊。本發明提供一種室外機器人作業安排設備及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及機器人室外作業方法領域，特別是涉及一種室外機器人作業安排方法、系統、設備及介質。

背景技術

室外清潔機器人作業面臨多種突發情況，常見的突發情況包括強降雨、強風等突發惡劣天氣，例如，工作途中突然下大雨，機器人防水性能若不能滿足雨天工作這種情況下，可能會造成機器人損壞，在這種情況下，機器人應該如何處理是亟待解決的技術問題。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種室外機器人作業安排方法、系統、設備及介質。

第一方面，本發明的室外機器人作業安排方法，包括：

在機器人作業區域周圍設置臨時安置點；

建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖；

根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃；

若未發生突發惡劣天氣，則機器人通過作業地圖導航并按照優化任務計劃執行作業；

若發生突發惡劣天氣，則機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避。

上述技術方案在一種實施方式中，所述在機器人作業區域周圍設置臨時安置點，包括：獲取機器人尺寸、速度信息，設置臨時安置點具有能夠容納至少一個機器人的位置，且每間隔1-10分鐘的機器人最大速度下的行駛路程設置一個臨時安置點。

上述技術方案在一種實施方式中，所述建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖，包括：利用機器人在作業區域掃描周圍環境，生成作業區域地圖，并在作業區域地圖設置臨時安置點位置，形成作業地圖。

上述技術方案在一種實施方式中，所述根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃，包括：獲取天氣預報信息，結合已經制定的任務計劃，消除任務計劃中屬于天氣預報信息中的惡劣天氣時間段的作業任務，將消除的作業任務調整到天氣預報信息中的非惡劣天氣時間段執行，獲得優化任務計劃。

上述技術方案在一種實施方式中，所述天氣預報信息包括24小時內的天氣預報信息；

所述突發惡劣天氣包括強降雨和/或強風。

上述技術方案在一種實施方式中，所述機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，包括：機器人根據自身檢測的雨滴量、風力值、濕度中的一種或多種信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業。

上述技術方案在一種實施方式中，所述若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避之后，還包括：機器人待機操作，并等待管理平臺重新下發工作命令。

第二方面，本發明提供一種室外機器人作業安排系統，包括：

臨時安置點設置工具，配置用于在機器人作業區域周圍設置臨時安置點；

作業地圖建立模塊，配置用于建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖；

優化任務計劃制定模塊，配置用于根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃；