[發明專利]室外機器人作業安排方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202110482284.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113110485A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 盧景滔
• 申請（專利權）人: 廣東美房智高機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 萬善書

1.一種室外機器人作業安排方法，其特征在于，包括：

在機器人作業區域周圍設置臨時安置點；

建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖；

根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃；

若未發生突發惡劣天氣，則機器人通過作業地圖導航并按照優化任務計劃執行作業；

若發生突發惡劣天氣，則機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避。

2.根據權利要求1所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述在機器人作業區域周圍設置臨時安置點，包括：獲取機器人尺寸、速度信息，設置臨時安置點具有能夠容納至少一個機器人的位置，且每間隔1-10分鐘的機器人最大速度下的行駛路程設置一個臨時安置點。

3.根據權利要求1所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖，包括：利用機器人在作業區域掃描周圍環境，生成作業區域地圖，并在作業區域地圖設置臨時安置點位置，形成作業地圖。

4.根據權利要求1所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃，包括：獲取天氣預報信息，結合已經制定的任務計劃，消除任務計劃中屬于天氣預報信息中的惡劣天氣時間段的作業任務，將消除的作業任務調整到天氣預報信息中的非惡劣天氣時間段執行，獲得優化任務計劃。

5.根據權利要求1-4任一項所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述天氣預報信息包括24小時內的天氣預報信息；

所述突發惡劣天氣包括強降雨和/或強風。

6.根據權利要求1-4任一項所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，包括：機器人根據自身檢測的雨滴量、風力值、濕度中的一種或多種信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業。

7.根據權利要求1-4任一項所述的室外機器人作業安排方法，其特征在于：所述若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避之后，還包括：機器人待機操作，并等待管理平臺重新下發工作命令。

8.一種室外機器人作業安排系統，其特征在于，包括：

臨時安置點設置工具，配置用于在機器人作業區域周圍設置臨時安置點；

作業地圖建立模塊，配置用于建立包括作業區域、臨時安置點在內的作業地圖；

優化任務計劃制定模塊，配置用于根據天氣預報信息制定機器人優化任務計劃；

作業執行設定模塊，配置用于若未發生突發惡劣天氣，則機器人通過作業地圖導航并按照優化任務計劃執行作業；

以及若發生突發惡劣天氣，則機器人根據自身檢測信息判斷是否繼續按照優化任務計劃執行作業，若判斷不能繼續按照優化任務計劃執行作業，則機器人自行轉移至臨時安置點躲避。

9.一種室外機器人作業安排設備，其特征在于，所述設備包括存儲裝置和處理器，所述存儲裝置用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，所述處理器實現如權利要求1-7任一項所述的室外機器人作業安排方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有至少一個程序，其特征在于，當所述程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的室外機器人作業安排方法。