[發明專利]一種煤粉灰無人作業裝車方法及系統

在審

• 申請號: 202110482277.2
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113277338A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張勝;王俊;羅金華;姜運智;胡鼎
• 申請（專利權）人: 國電漢川發電有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G43/08;G07C9/37;G07C9/33;G07C9/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

本發明公開了一種煤粉灰無人作業裝車方法及系統，所述裝車方法包括接收身份驗證模塊發送的罐車駕駛員身份驗證成功信息，打開關卡，允許罐車進入裝車區域并停在裝車區域內；接收位置掃描模塊發送的罐車儲料罐的罐口的位置信息，控制移動小車帶動散裝機移動至散裝機的出料斗的下端開口位于儲料罐的罐口的正上方，并控制散裝機的出料斗下降至與罐車儲料罐的罐口連通；控制卸料機構和散裝機開始工作，卸料機構的出料口與散裝機的進料口連通；本發明提供一種煤粉灰無人作業裝車方法及系統，實現粉煤灰的驗配、計量和裝車業務一體化集中管控，提高了粉煤灰裝車的效率，同時降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及智能裝車領域。更具體地說，本發明涉及一種煤粉灰無人作業裝車方法及系統。

背景技術

現行粉煤灰裝車的車輛停位及放灰操作需要有操作人員在現場進行，裝車環節并未達到無人值守，散裝頭與罐車口對位不準，造成伸縮布套傾斜歪倒；現有國內外的同工況設備，設備是固定的，無法移動。車輛在與設備對接時需要反復移動，罐口對接時還需要人工進行輔助，過程繁瑣，人員上下罐車安全隱患大，已有的系統除了不能移動、或者移動需要人工操作外，還存在裝載能力小、揚塵大等問題，對環境污染嚴重，裝車效率不高，操作管理存在盲區，“誤發”現象時有發生，工作環境差，勞動強度大，很多水泥企業散裝車間是24小時工作的，由于環境存在粉塵和噪音問題，對長時間工作的人會造成不良影響，不利于信息化管理，目前的散裝水泥發放系統的幾個工作環節互相獨立，大多數靠人工聯絡，這其中難免會出現許多困難和錯誤。

發明內容

本發明的目的是提供一種煤粉灰無人作業裝車方法及系統，實現粉煤灰的驗配、計量和裝車業務一體化集中管控，提高了粉煤灰裝車的效率，同時降低了工作人員的勞動強度。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種煤粉灰無人作業裝車方法，包括：

接收身份驗證模塊發送的罐車駕駛員身份驗證成功信息，打開關卡，允許罐車進入裝車區域并停在所述裝車區域內；

接收位置掃描模塊發送的罐車儲料罐的罐口的位置信息，控制移動小車帶動散裝機移動至所述散裝機的出料斗的下端開口位于儲料罐的罐口的正上方，并控制所述散裝機的出料斗下降至與罐車儲料罐的罐口連通；

控制卸料機構和散裝機開始工作，所述卸料機構的出料口與所述散裝機的進料口連通；

接受設置在儲料罐內的料滿檢測模塊發送的報警信息，控制所述卸料機構和散裝機停止工作，同時所述散裝機的出料斗和所述移動小車均復位。

優選的是，所述的一種煤粉灰無人作業裝車方法中，控制卸料機構開始放料后，接收負壓測量模塊發送的儲料罐內的負壓值，當儲物罐內的負壓值高于設定值時，控制所述卸料機構降低下料速度。

優選的是，所述的一種煤粉灰無人作業裝車方法中，所述身份驗證模塊采用射頻識別、指紋識別、人臉識別、聲紋識別、密碼識別和手掌靜脈識別中的任意一種。

本發明還提供一種煤粉灰無人作業裝車系統，采用上述任一項所述的煤粉灰無人作業裝車方法，包括控制模塊以及分別與所述控制模塊電連接的身份驗證模塊、定位掃描機構、卸料機構、散裝機、移動小車和料滿檢測模塊；

所述收身份驗證模塊設置在裝車區域的入口處，用于獲取罐車駕駛員的身份信息，并將駕駛員的身份信息發送至所述控制模塊；

所述控制模塊根據所述駕駛員的身份信息控制裝車區域入口處的關卡；

所述定位掃描機構設置在裝車區域上方，用于對罐車進行掃描以獲取罐車儲料罐的罐口的位置信息，并將罐車儲料罐的罐口的位置信息發送到所述控制模塊；

所述移動小車通過支架設置在裝車區域的上方，并可滑動的設置在所述支架上；

所述散裝機設置在所述移動小車上，其出料斗的出料端向下延伸至所述移動小車下方；