[發(fā)明專利]一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110482277.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113277338A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝;王俊;羅金華;姜運(yùn)智;胡鼎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)電漢川發(fā)電有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G43/08;G07C9/37;G07C9/33;G07C9/20
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

1.一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車方法，其特征在于，包括：

接收身份驗(yàn)證模塊發(fā)送的罐車駕駛員身份驗(yàn)證成功信息，打開關(guān)卡，允許罐車進(jìn)入裝車區(qū)域并停在所述裝車區(qū)域內(nèi)；

接收位置掃描模塊發(fā)送的罐車儲(chǔ)料罐的罐口的位置信息，控制移動(dòng)小車帶動(dòng)散裝機(jī)(1)移動(dòng)至所述散裝機(jī)(1)的出料斗(2)的下端開口位于儲(chǔ)料罐的罐口的正上方，并控制所述散裝機(jī)(1)的出料斗(2)下降至與罐車儲(chǔ)料罐的罐口連通；

控制卸料機(jī)構(gòu)(3)和散裝機(jī)(1)開始工作，所述卸料機(jī)構(gòu)(3)的出料口與所述散裝機(jī)(1)的進(jìn)料口連通；

接受設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)的料滿檢測(cè)模塊發(fā)送的報(bào)警信息，控制所述卸料機(jī)構(gòu)(3)和散裝機(jī)(1)停止工作，同時(shí)所述散裝機(jī)(1)的出料斗(2)和所述移動(dòng)小車均復(fù)位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車方法，其特征在于，控制卸料機(jī)構(gòu)(3)開始放料后，接收負(fù)壓測(cè)量模塊發(fā)送的儲(chǔ)料罐內(nèi)的負(fù)壓值，當(dāng)儲(chǔ)物罐內(nèi)的負(fù)壓值高于設(shè)定值時(shí)，控制所述卸料機(jī)構(gòu)(3)降低下料速度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車方法，其特征在于，所述身份驗(yàn)證模塊采用射頻識(shí)別、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別、密碼識(shí)別和手掌靜脈識(shí)別中的任意一種。

4.一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車系統(tǒng)，采用如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車方法，其特征在于，包括控制模塊以及分別與所述控制模塊電連接的身份驗(yàn)證模塊、定位掃描機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)(3)、散裝機(jī)(1)、移動(dòng)小車和料滿檢測(cè)模塊；

所述收身份驗(yàn)證模塊設(shè)置在裝車區(qū)域的入口處，用于獲取罐車駕駛員的身份信息，并將駕駛員的身份信息發(fā)送至所述控制模塊；

所述控制模塊根據(jù)所述駕駛員的身份信息控制裝車區(qū)域入口處的關(guān)卡；

所述定位掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝車區(qū)域上方，用于對(duì)罐車進(jìn)行掃描以獲取罐車儲(chǔ)料罐的罐口的位置信息，并將罐車儲(chǔ)料罐的罐口的位置信息發(fā)送到所述控制模塊；

所述移動(dòng)小車通過(guò)支架設(shè)置在裝車區(qū)域的上方，并可滑動(dòng)的設(shè)置在所述支架上；

所述散裝機(jī)(1)設(shè)置在所述移動(dòng)小車上，其出料斗(2)的出料端向下延伸至所述移動(dòng)小車下方；

所述卸料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述散裝機(jī)(1)上方，其出料口與所述散裝機(jī)(1)的進(jìn)料口連通；

所述控制模塊根據(jù)罐車儲(chǔ)料罐的罐口的位置信息控制移動(dòng)小車水平移動(dòng)至所述散裝機(jī)(1)的出料斗(2)的出料端位于儲(chǔ)料罐的罐口的正上方后，控制所述卸料機(jī)構(gòu)(3)和散裝機(jī)(1)開始工作；

所述料滿檢測(cè)模塊設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)，在儲(chǔ)料罐內(nèi)裝滿煤粉灰后向所述控制模塊發(fā)送報(bào)警信息；

所述控制模塊根據(jù)所述報(bào)警信息控制所述卸料機(jī)構(gòu)(3)和散裝機(jī)(1)停止工作，同時(shí)控制所述散裝機(jī)(1)的出料斗(2)和所述移動(dòng)小車復(fù)位。

5.如權(quán)利要求4所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括負(fù)壓測(cè)量模塊，所述負(fù)壓測(cè)量模塊用于獲取儲(chǔ)料罐內(nèi)的負(fù)壓值并發(fā)送到所述控制模塊中。

6.如權(quán)利要求4所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述身份驗(yàn)證模塊采用射頻識(shí)別、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別、密碼識(shí)別和手掌靜脈識(shí)別中的任意一種。

7.如權(quán)利要求4所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車系統(tǒng)，其特征在于，還包括手動(dòng)操作模塊，所述手動(dòng)操作模塊與所述控制模塊電連接。

8.如權(quán)利要求4所述的一種煤粉灰無(wú)人作業(yè)裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括第一小車(4)和第二小車(5)，所述支架上前后間隔的設(shè)有兩條均沿左右方向設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌，所述第一小車(4)可左右滑動(dòng)的設(shè)置在兩條所述第一直線導(dǎo)軌上，所述第一小車(4)上左右間隔的設(shè)有兩條均沿前后方向設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌，所述第二小車(5)可前后滑動(dòng)的設(shè)置在兩條所述第二直線導(dǎo)軌上，所述散裝機(jī)(1)設(shè)置在所述第二小車(5)上端，所述第二小車(5)上具有缺口，所述散裝機(jī)(1)的料斗穿過(guò)所述缺口。