[發明專利]一種可旋轉的多自由度運動平臺

在審

• 申請號: 202110482184.X
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113181664A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鐘偉;劉恒科
• 申請（專利權）人: 西安虛擬騎乘科技有限公司;廣東酈江科創實業有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63G31/16;F16M11/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

本發明涉及一種運動平臺，具體涉及一種可旋轉的多自由度運動平臺，解決了現有安裝平臺自身體積大、壽命短、制造成本高、機械噪音大的問題。該運動平臺包括升降支撐單元和安裝平臺。升降支撐單元包括至少兩個升降單元和一個支撐單元，或者至少三個升降單元。升降單元包括第一電機驅動組件、鏈條傳動組件、滑動組件、升降組件和萬向節。鏈條傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪、牽引鏈條和齒輪安裝座。滑動組件包括至少兩個支撐座、支撐在至少兩個支撐座之間的滑動軌道、在滑動軌道上滑動的第一滑塊組件和第二滑塊組件。升降組件包括“H”形結構的第一支撐架和第二支撐架。支撐單元包括萬向節和與基座鉸接的立柱。

技術領域

本發明涉及一種運動平臺，具體涉及一種可旋轉的多自由度運動平臺。

背景技術

運動平臺是一種可以模擬載人設備運動狀態的一種裝置，例如模擬汽車、船、飛行器等，已在影院、游戲、娛樂場所等多種領域廣泛使用。物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的旋轉自由度，不同自由度的組合能夠模擬出不同載人設備的運動狀態；為了實現這樣的運動，運動模擬器通常安裝在某種形式的支撐表面或者平臺上，支撐表面或者平臺的下方具有一系列的動力單元以實現運動。

現有的多自由運動平臺至少還存在如下缺點：

1.平臺自身體積大、重量大，不便于運輸、安裝、維護，且壽命短；

2.平臺需要多個傳動單元實現多自由度運動，傳動單元制造成本高；

3.平臺需要附加高功率驅動從而會有較大的機械噪音。

發明的內容

本發明的目的是解決現有安裝平臺自身體積大、壽命短、制造成本高、機械噪音大的問題，而提供一種可旋轉的多自由度運動平臺。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案如下：

一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征之處在于：包括升降支撐單元和安裝平臺；

所述升降支撐單元包括至少兩個升降單元和一個支撐單元，或者至少三個升降單元；

所述升降單元包括第一電機驅動組件、鏈條傳動組件、滑動組件、升降組件和萬向節；

所述鏈條傳動組件包括主動齒輪、從動齒輪、牽引鏈條和齒輪安裝座；所述主動齒輪與第一電機驅動組件的輸出軸固連；所述從動齒輪設置在齒輪安裝座上；所述牽引鏈條包括與主動齒輪嚙合的主動鏈條以及與從動齒輪嚙合的從動鏈條；

所述滑動組件包括至少兩個支撐座、支撐在至少兩個支撐座之間的滑動軌道、在滑動軌道上滑動的第一滑塊組件和第二滑塊組件；所述滑動軌道設置在主動齒輪與從動齒輪之間；所述第一滑塊組件與主動鏈條的上端頭及從動鏈條的上端頭連接；所述第二滑塊組件與主動鏈條的下端頭及從動鏈條的下端頭連接；

所述升降組件包括“H”形結構的第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架上端部與第二支撐架上端部通過第一鉸接軸鉸接；所述第一支撐架的下端部與第一滑塊組件鉸接；所述第二支撐架的下端部與第二滑塊組件鉸接；所述第一滑塊組件設置在第一支撐架的中空處，所述從動鏈條穿過第二支撐架的中空處；

所述萬向節的下端部位于第一鉸接軸上方且與第一鉸接軸鉸接；

所述第一電機驅動組件、齒輪安裝座和支撐座固定在基座上；

所述支撐單元包括萬向節和立柱；所述立柱下端部與基座鉸接；所述立柱上端部與萬向節的下端部鉸接；

所述萬向節的上端部與安裝平臺固連；

所述支撐組件的高度為升降單元最高位置和最低位置的中間值。

進一步地，所述基座為旋轉平臺以及驅動旋轉平臺轉動的旋轉單元。