[發明專利]一種可旋轉的多自由度運動平臺

在審

• 申請號: 202110482184.X
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113181664A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鐘偉;劉恒科
• 申請（專利權）人: 西安虛擬騎乘科技有限公司;廣東酈江科創實業有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02;A63G31/16;F16M11/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征在于：包括升降支撐單元和安裝平臺(6)；

所述升降支撐單元包括至少兩個升降單元和一個支撐單元，或者至少三個升降單元；

所述升降單元包括第一電機驅動組件(1)、鏈條傳動組件(2)、滑動組件(3)、升降組件(4)和萬向節(5)；

所述鏈條傳動組件(2)包括主動齒輪(21)、從動齒輪(22)、牽引鏈條(23)和齒輪安裝座(24)；所述主動齒輪(21)與第一電機驅動組件(1)的輸出軸固連；所述從動齒輪(22)設置在齒輪安裝座(24)上；所述牽引鏈條(23)包括與主動齒輪(21)嚙合的主動鏈條(231)以及與從動齒輪(22)嚙合的從動鏈條(232)；

所述滑動組件(3)包括至少兩個支撐座(31)、支撐在至少兩個支撐座(31)之間的滑動軌道(32)、在滑動軌道(32)上滑動的第一滑塊組件(33)和第二滑塊組件(34)；所述滑動軌道(32)設置在主動齒輪(21)與從動齒輪(22)之間；所述第一滑塊組件(33)與主動鏈條(231)的上端頭及從動鏈條(232)的上端頭連接；所述第二滑塊組件(34)與主動鏈條(231)的下端頭及從動鏈條(232)的下端頭連接；

所述升降組件(4)包括“H”形結構的第一支撐架(41)和第二支撐架(42)，所述第一支撐架(41)上端部與第二支撐架(42)上端部通過第一鉸接軸(43)鉸接；所述第一支撐架(41)的下端部與第一滑塊組件(33)鉸接；所述第二支撐架(42)的下端部與第二滑塊組件(34)鉸接；所述第一滑塊組件(33)設置在第一支撐架(41)的中空處(44)，所述從動鏈條(232)穿過第二支撐架(42)的中空處(44)；

所述萬向節(5)的下端部位于第一鉸接軸(43)上方且與第一鉸接軸(43)鉸接；

所述第一電機驅動組件(1)、齒輪安裝座(24)和支撐座(31)固定在基座上；

所述支撐單元包括萬向節(5)和立柱(7)；所述立柱(7)下端部與基座鉸接；所述立柱(7)上端部與萬向節(5)的下端部鉸接；

所述萬向節(5)的上端部與安裝平臺(6)固連；

所述支撐單元的高度為升降單元最高位置和最低位置的中間值。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征在于：所述基座為旋轉平臺(8)以及驅動旋轉平臺(8)轉動的旋轉單元(10)。

3.根據權利要求2所述的一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征在于：所述旋轉單元(10)安裝在支撐底座上，支撐底座上設置有固定安裝的回轉軸承(9)；

所述旋轉單元(10)包括第二電機驅動組件(101)和傳動機構；所述第二電機驅動組件(101)設置在旋轉平臺(8)上，其輸出軸穿過旋轉平臺(8)與傳動機構固連，傳動機構與回轉軸承(9)連接；所述旋轉平臺(8)在第二電機驅動組件(101)及傳動機構的驅動下在回轉軸承(9)上旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征在于：所述傳動機構包括與第二電機驅動組件(101)輸出軸固連的小鏈輪(102)、旋轉鏈條(103)、以及設置在回轉軸承(9)外圈且與其同心的大鏈輪(104)；所述小鏈輪(102)和大鏈輪(104)通過旋轉鏈條(103)相互連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種可旋轉的多自由度運動平臺，其特征在于：所述第一滑塊組件(33)包括第一滑塊(331)、第一滑塊安裝支架(332)和第一固定塊(333)；

所述第一滑塊(331)放置在第一滑塊安裝支架(332)上；所述第一滑塊安裝支架(332)固連在第一固定塊(333)上；

所述滑動軌道(32)穿過第一滑塊(331)與第一滑塊安裝支架(332)；

所述第一滑塊(331)通過第二鉸接軸(334)與第一支撐架(41)的下端部鉸接；

所述第一固定塊(333)與主動鏈條(231)的上端頭及從動鏈條(232)的上端頭連接。