[發明專利]一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110481753.9
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113179918B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 徐增珍;董玉英;劉超
• 申請（專利權）人: 徐增珍
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明公開了一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法，包括底座以及固定連接于底座頂部的控制箱，底座的底部固定連接有驅動機構，本發明涉及綠化工程澆灌技術領域。該用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法，通過利用高處澆灌組件和低處澆灌組件可分別對高處或低處的園林植物進行澆灌，通過向上和左右拉伸T形伸縮架以及調速轉動可實現高處植物的多向澆灌，通過灑水器的轉動以及L形伸縮架的拉伸使得低處植物澆灌范圍更大，通過兩者的相互配合大大增加了園林植物被澆灌的范圍，且自動化操作降低人員工作強度，將澆灌用水存儲在儲液箱內部，無需使用水管相連，便于園林多個區域的澆灌操作。

技術領域

本發明涉及綠化工程澆灌技術領域，具體為一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法。

背景技術

園林綠化工程是建設風景園林綠地的工程，園林綠化是為人們提供一個良好的休息、文化娛樂、親近大自然、滿足人們回歸自然愿望的場所，是保護生態環境、改善城市生活環境的重要措施，園林綠化泛指園林城市綠地和風景名勝區中涵蓋園林建筑工程在內的環境建設工程，包括園林建筑工程、土方工程、園林筑山工程、園林理水工程、園林鋪地工程、綠化工程、花卉種植工程等，它是應用工程技術來表現園林藝術，使地面上的工程構筑物和園林景觀融為一體。

參考中國專利公開號為CN107667835A的一種新型園林用澆灌裝置，通過利用推車式的設計將水管和噴頭等澆灌設備安裝在車架上，使用時只要拖著車架就可以利用灑水噴頭對園林進行灌溉，還可以拿起連接好的灑水噴槍向地勢的高植物澆灌，這種多功能的新型園林用澆灌裝置能滿足大多數園林的澆灌需求，然而該參考專利還存在以下不足：

1)、上述專利中，對于高矮不一的園林植物進行澆灌時，需要人員手拿灑水噴槍進行操作，操作繁瑣且澆灌的范圍有限，難以實現多方向的澆灌操作，再加上水管的長度有限，進而使得園林植物被灌溉的面積大大減小，不符合實際的澆灌應用。

2)、上述專利中，利用手推式設計需要人員推動該裝置行走進行澆灌，未能解放雙手實現裝置的自動化行進，增加了人力成本以及人員勞動力，使用起來十分不便。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統及其控制方法，解決了推動式人工噴灑操作不便且澆灌的范圍有限，難以實現多方向的澆灌操作，受到水管長度的限制進而使得園林植物被灌溉的面積大大減小以及未能解放雙手實現裝置自動化行進的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種用于綠化工程的多向澆灌行走單元系統，包括底座以及固定連接于底座頂部的控制箱，所述底座的底部固定連接有驅動機構，所述底座的頂部設置有澆灌機構。

所述澆灌機構包括儲液箱和固定柱，所述固定柱的頂端設置有高處澆灌組件，所述固定柱表面的底部設置有低處澆灌組件，所述儲液箱內壁的背面通過支撐板固定連接有水泵，所述固定柱的內部開設有固定槽，所述水泵的出水口連通有貫穿至固定槽內部的出水管，所述水泵的進水口連通有抽水管。

所述高處澆灌組件包括橫板，所述橫板的頂部固定連接有防護框，所述橫板的內部固定連接有第一電機，且第一電機輸出軸的一端通過聯軸固定連接有第一齒輪，所述橫板的頂部且位于防護框的內部通過軸承轉動連接有貫穿至防護框頂部的T形伸縮架，所述T形伸縮架位于防護框內部的表面固定連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述T形伸縮架的兩側均固定連接有固定筒，所述T形伸縮架的頂部通過支撐桿固定連接有第一雙桿液壓缸，且第一雙桿液壓缸的兩個伸縮端分別于兩個固定筒的表面固定連接，所述T形伸縮架的內部固定連接有T形伸縮管，所述固定筒的內部通過連接塊固定連接有豎管，兩個所述豎管表面相背離的一側均固定連接有出水嘴，所述T形伸縮管的兩端分別與兩個豎管表面的一側相連通。